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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2015-0140596 (2015-10-06) | |
등록번호 | 10-1714233-0000 (2017-03-02) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020150140596 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2015-10-06) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 도로상의 물체 검출 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량에 탑재된 레이더(RaDAR) 센서와 라이더(LiDAR) 센서를 이용하여 획득한 레이더 데이터와 라이더 데이터를 기반으로 주행 도로상의 물체를 정확도 높게 검출함으로써, 차량의 주행환경 인식 시스템의 성능을 향상시킬 수 있는 도로상의 물체 검출 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.이를 위하여, 본 발명은 도로상의 물체 검출 장치에 있어서, 거리에 상응하는 크기를 가지는 영역정보를 저장하는 메모리; 차량의 전방영역을 스캔하여 도로상의 물체를 감지하는 레이더; 차량의
거리에 상응하는 크기를 가지는 영역정보를 저장하는 메모리;차량의 전방영역을 스캔하여 도로상의 물체를 감지하는 레이더;차량의 전방영역을 스캔하여 도로상의 물체를 감지하는 라이더; 및상기 레이더에 의해 감지된 물체와의 거리에 상응하는 소정의 크기를 가지는 영역정보를 상기 메모리에서 검출하고, 상기 라이더에 의해 감지된 상기 물체에 대한 감지정보를 상기 라이더의 감지 오차범위를 고려하여 보상한 후, 상기 보상된 감지정보와 상기 영역정보를 융합하여 물체를 검출하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는, 감지된 상기 물체와의 거리별로 설정된 상기
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