초록 ▼

본 발명은 드론의 비행 중 내부적 또는 외부적 요인에 의해 추락할 경우 안전하게 착륙할 수 있도록 자체 판단하에 낙하산을 급속하게 전개할 수 있는 특징적인 메카니즘을 가진 드론용 낙하산 모듈에 관한 것으로서, 무선전파로 비행조종이 가능한 무인비행체인 드론에 탈착 가능하게 설치되고, 상부가 개폐되는 프레임과, 상기 프레임의 내부에 복수의 캐노피연결줄을 매개로 연결되어 접혀진 상태로 수용된 캐노피와, 상기 프레임의 내부에 설치되고, 상기 프레임의 상부를 개방하여 상기 캐노피를 상기 프레임의 상방으로 전개시키도록 작동하는 캐노피전개부와,

본 발명은 드론의 비행 중 내부적 또는 외부적 요인에 의해 추락할 경우 안전하게 착륙할 수 있도록 자체 판단하에 낙하산을 급속하게 전개할 수 있는 특징적인 메카니즘을 가진 드론용 낙하산 모듈에 관한 것으로서, 무선전파로 비행조종이 가능한 무인비행체인 드론에 탈착 가능하게 설치되고, 상부가 개폐되는 프레임과, 상기 프레임의 내부에 복수의 캐노피연결줄을 매개로 연결되어 접혀진 상태로 수용된 캐노피와, 상기 프레임의 내부에 설치되고, 상기 프레임의 상부를 개방하여 상기 캐노피를 상기 프레임의 상방으로 전개시키도록 작동하는 캐노피전개부와, 가속도센서, 자이로센서, 진동센서 또는 충격센서 중 적어도 어느 하나 또는 둘 이상의 조합을 통해 상기 드론의 자세를 감지하는 자세감지부와, 상기 자세감지부로부터 신호를 전송받아 상기 드론의 기설정된 정상비행자세값의 범위내인지 여부를 비교하고, 상기 자세감지부로부터 수신된 신호가 상기 정상비행자세값의 범위 밖이라고 판단한 경우 상기 캐노피가 상기 프레임의 상방으로 전개되도록 상기 캐노피전개부를 작동시키는 제어부를 포함하여 이루어진다.

대표청구항 ▼

무선전파로 비행조종이 가능한 무인비행체인 드론에 탈착 가능하게 설치되고, 상부가 개폐되는 프레임과, 상기 프레임의 내부에 복수의 캐노피연결줄을 매개로 연결되어 접혀진 상태로 수용된 캐노피와, 상기 프레임의 내부에 설치되고, 상기 프레임의 상부를 개방하여 상기 캐노피를 상기 프레임의 상방으로 전개시키도록 작동하는 캐노피전개부와, 가속도센서, 자이로센서, 진동센서 또는 충격센서 중 적어도 어느 하나 또는 둘 이상의 조합을 통해 상기 드론의 자세를 감지하는 자세감지부와, 상기 자세감지부로부터 신호를 전송받아 상기 드론의 기설정된 정상비행

무선전파로 비행조종이 가능한 무인비행체인 드론에 탈착 가능하게 설치되고, 상부가 개폐되는 프레임과, 상기 프레임의 내부에 복수의 캐노피연결줄을 매개로 연결되어 접혀진 상태로 수용된 캐노피와, 상기 프레임의 내부에 설치되고, 상기 프레임의 상부를 개방하여 상기 캐노피를 상기 프레임의 상방으로 전개시키도록 작동하는 캐노피전개부와, 가속도센서, 자이로센서, 진동센서 또는 충격센서 중 적어도 어느 하나 또는 둘 이상의 조합을 통해 상기 드론의 자세를 감지하는 자세감지부와, 상기 자세감지부로부터 신호를 전송받아 상기 드론의 기설정된 정상비행자세값의 범위내인지 여부를 비교하고, 상기 자세감지부로부터 수신된 신호가 상기 정상비행자세값의 범위 밖이라고 판단한 경우 상기 캐노피가 상기 프레임의 상방으로 전개되도록 상기 캐노피전개부를 작동시키는 제어부를 포함하고,상기 캐노피전개부는,상하 개방되어 상기 프레임의 내부에 직립하여 고정 설치된 실린더와,상기 실린더와 연통되도록 상기 실린더의 하부에 결합된 밸브와,상기 밸브의 일측 내부로 용기입구가 연통되도록 설치되고, 내부에 저장된 가스를 상기 용기입구를 통해 상기 밸브의 내부로 분출하여 상기 실린더에 고압의 가스를 공급하는 가스용기와,상기 밸브의 타측에 설치되고, 상기 제어부의 전개신호에 의해 상기 가스용기의 용기입구를 개방시키도록 작동하는 가스작동부와,상기 캐노피와 상기 밸브 사이에 피스톤연결줄을 매개로 연결되어 상기 실린더의 내부에 삽입되고, 상기 가스작동부의 작동에 따라 상기 가스용기의 용기입구가 개방될 경우 상기 실린더에 공급된 고압의 가스압으로 상기 실린더의 상방으로 발사되면서 상기 프레임의 상부를 개방함과 동시에 상기 캐노피를 전개시키는 피스톤을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 낙하산 모듈.