초록 ▼

구조물 건설을 위한 3D 프린팅 장치가 제시된다.구조물 건설을 위한 3D 프린팅 장치에 있어서, 서로 일정 거리 이격되어 배치되는 복수의 기둥부; 상기 복수의 기둥부를 수평 방향으로 연결하며 상기 복수의 기둥부에 가이드되어 수평 및 수직 방향으로 이동되는 이송 프레임; 상기 이송 프레임에 설치되어 x, y, z 축 방향으로 이동되며 프린팅 원료를 분사하여 구조물을 건설하는 노즐부; 및 상기 노즐부에 상기 프린팅 원료를 공급하는 원료 공급부를 포함하고, 상기 복수의 기둥부와 상기 이송 프레임은, 내부에 상기 구조물을 건설하기 위해 높

구조물 건설을 위한 3D 프린팅 장치가 제시된다.구조물 건설을 위한 3D 프린팅 장치에 있어서, 서로 일정 거리 이격되어 배치되는 복수의 기둥부; 상기 복수의 기둥부를 수평 방향으로 연결하며 상기 복수의 기둥부에 가이드되어 수평 및 수직 방향으로 이동되는 이송 프레임; 상기 이송 프레임에 설치되어 x, y, z 축 방향으로 이동되며 프린팅 원료를 분사하여 구조물을 건설하는 노즐부; 및 상기 노즐부에 상기 프린팅 원료를 공급하는 원료 공급부를 포함하고, 상기 복수의 기둥부와 상기 이송 프레임은, 내부에 상기 구조물을 건설하기 위해 높이 또는 길이가 조절되는 가변형 직육면체 형태의 프레임을 형성할 수 있다.

대표청구항 ▼

서로 일정 거리 이격되어 배치되며, 기둥부에 적어도 하나 이상의 부재가 결합 또는 분리되어 높이가 조절되는 복수의 기둥부; 상기 복수의 기둥부를 수평 방향으로 연결하며 상기 복수의 기둥부에 가이드되어 수평 및 수직 방향으로 이동되는 이송 프레임; 상기 이송 프레임에 설치되어 x, y, z 축 방향으로 이동되며 프린팅 원료를 분사하여 구조물을 건설하는 노즐부; 및 상기 노즐부에 상기 프린팅 원료를 공급하는 원료 공급부를 포함하고, 상기 복수의 기둥부와 상기 이송 프레임은, 내부에 상기 구조물을 건설하기 위해 높이 또는 길이가 조절되는

서로 일정 거리 이격되어 배치되며, 기둥부에 적어도 하나 이상의 부재가 결합 또는 분리되어 높이가 조절되는 복수의 기둥부; 상기 복수의 기둥부를 수평 방향으로 연결하며 상기 복수의 기둥부에 가이드되어 수평 및 수직 방향으로 이동되는 이송 프레임; 상기 이송 프레임에 설치되어 x, y, z 축 방향으로 이동되며 프린팅 원료를 분사하여 구조물을 건설하는 노즐부; 및 상기 노즐부에 상기 프린팅 원료를 공급하는 원료 공급부를 포함하고, 상기 복수의 기둥부와 상기 이송 프레임은, 내부에 상기 구조물을 건설하기 위해 높이 또는 길이가 조절되는 가변형 직육면체 형태의 프레임을 형성하며, 인접한 상기 복수의 기둥부 사이를 연결하는 보조 프레임을 더 포함하고, 상기 보조 프레임은, 상기 복수의 기둥부에 가이드되어 수직 방향으로 이동되며, 상기 이송 프레임과 연결되어 수평 방향으로의 이동을 가이드 하고, 상기 복수의 기둥부는, 상기 기둥부의 중단에 케이지에 의해 빈 공간이 형성되어 상기 적어도 하나 이상의 부재가 상기 빈 공간에 결합되어 높이가 높아지고, 상기 기둥부의 중단에 케이지에 의해 빈 공간이 형성되어 상기 적어도 하나 이상의 부재가 상기 빈 공간으로부터 분리되어 높이가 낮아져 높이 조절이 되며, 상기 노즐부는, 콘크리트 압출 또는 강구조 성형을 위한 볼륨(volume) 측정기, 속도 측정기, 온도 센서, 대기온도 센서, 타이머, xyz 위치 센서 중 적어도 하나 이상의 센서가 M2M(Machine to Machine)으로 구성되어 사물인터넷 기반으로 성형을 조절하고, 상기 구조물의 두께와 폭, 상기 프린팅 원료의 타설 속도와 적층 깊이 중 적어도 하나 이상의 변수에 따라 사물인터넷기반으로 상기 프린팅 원료가 분사되는 구멍의 크기가 유압식으로 자동 조절되는 콘크리트용 노즐이며, 건설 대상 구조물의 3D 모델링이 구성된 사물인터넷기반 관제 서버와 사물인터넷기반으로 구조물에 구성된 상기 센서가 연결되어, 상기 센서를 통한 부위별 센서 모니터링이 동기화되며 상기 구조물의 상태를 모니터링하는 것을 특징으로 하는 구조물 건설을 위한 3D 프린팅 장치.