초록 ▼

별도의 센서나 인공부착물(표식, 비콘 등) 또는 핑거프린팅없이 실내 공간내의 천정에 설치된 카메라를 통해 촬영된 화면에, 원하는 정확도의 가상 투명 그리드를 중첩하여 사람 또는 물체의 위치정보를 측위하는 방법 및 그의 시스템에 관한 것으로서, 배경화면과 초당 30프레임의 실제화면의 비교함으로써, 상이한 패턴 인식으로 인하여 객체 생성, 객체의 위치정보 산출, 객체의 중복영역 이동 및 핸드오버 결정에 의하여 객체의 이동경로 및 위치정보를 파악할 수 있도록 구성되어 있다. 이에 따라 본 발명은 저가의 정확한 실내측위가 가능한 효과를 발

별도의 센서나 인공부착물(표식, 비콘 등) 또는 핑거프린팅없이 실내 공간내의 천정에 설치된 카메라를 통해 촬영된 화면에, 원하는 정확도의 가상 투명 그리드를 중첩하여 사람 또는 물체의 위치정보를 측위하는 방법 및 그의 시스템에 관한 것으로서, 배경화면과 초당 30프레임의 실제화면의 비교함으로써, 상이한 패턴 인식으로 인하여 객체 생성, 객체의 위치정보 산출, 객체의 중복영역 이동 및 핸드오버 결정에 의하여 객체의 이동경로 및 위치정보를 파악할 수 있도록 구성되어 있다. 이에 따라 본 발명은 저가의 정확한 실내측위가 가능한 효과를 발휘할 수 있다.

대표청구항 ▼

센서나 인공부착물에 의하여 영상 기반 실내 측위 방법에 있어서, 지능형 카메라에 의하여 배경화면을 촬영하고 배경화면에 대한 바닥위치를 측정하는 제1 과정과, 상기 제1 과정의 배경화면에 대하여 원하는 위치 정확도를 결정하고 가상 투명 그리드를 생성하며, 가상 투명 그리드에 대한 격자들의 가상 좌표 값을 생성하는 제2 과정과, 제1 과정의 배경화면과 지능형 카메라에 의하여 연속 촬영되는 실제화면 또는 실제화면들끼리 비교하여 새로운 객체 생성을 인지하는 제3 과정과, 상기 제2 과정의 가상 투명 그리드와 상기 제3 과정의 실제화면의 패

센서나 인공부착물에 의하여 영상 기반 실내 측위 방법에 있어서, 지능형 카메라에 의하여 배경화면을 촬영하고 배경화면에 대한 바닥위치를 측정하는 제1 과정과, 상기 제1 과정의 배경화면에 대하여 원하는 위치 정확도를 결정하고 가상 투명 그리드를 생성하며, 가상 투명 그리드에 대한 격자들의 가상 좌표 값을 생성하는 제2 과정과, 제1 과정의 배경화면과 지능형 카메라에 의하여 연속 촬영되는 실제화면 또는 실제화면들끼리 비교하여 새로운 객체 생성을 인지하는 제3 과정과, 상기 제2 과정의 가상 투명 그리드와 상기 제3 과정의 실제화면의 패턴을 비교하여 상이한 패턴이 존재하는 경우에, 상이한 패턴을 추출하여 상이한 패턴의 격자들의 가상 좌표 값을 인식함으로써 개별 객체별의 위치정보를 산출하는 제4 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 기반 실내측위 방법.