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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2015-0163224 (2015-11-20) | |
공개번호 | 10-2017-0059518 (2017-05-31) | |
등록번호 | 10-1766756-0000 (2017-08-03) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020150163224 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2015-11-20) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 스테레오 비전 시스템의 렉티피케이션 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 스테레오 카메라로부터 획득한 좌우 영상에 대한 렉티피케이션을 수행하는 전처리 모듈을 포함하는 스테레오 비전 시스템에 의해 수행되는 스테레오 비전 시스템의 렉티피케이션 방법에 있어서, 상기 렉티피케이션의 축이동을 위해 상기 스테레오 카메라의 파라미터들 및 렉티피케이션 파라미터들로 구성되는 행렬식에서 기설정된 파라미터들과 변수를 구분하고, 상기 행렬식에 기설정된 파라미터들에 대한 상수 파라미터들을 대입하여 상기 변수에 대한 일차 함수로 변환하는 단계; 상
스테레오 카메라로부터 획득한 좌우 영상에 대한 렉티피케이션을 수행하는 전처리 모듈을 포함하는 스테레오 비전 시스템에 의해 수행되는 스테레오 비전 시스템의 렉티피케이션 방법에 있어서,상기 렉티피케이션의 축이동을 위해 상기 스테레오 카메라의 파라미터들 및 렉티피케이션 파라미터들로 구성되는 행렬식에서 기설정된 파라미터들과 변수를 구분하고, 상기 행렬식에 기설정된 파라미터들에 대한 상수 파라미터들을 대입하여 상기 변수에 대한 일차 함수로 변환하는 단계;상기 스테레오 카메라로부터 전송되는 좌우 영상을 저장하는 단계;렉티피케이션 영상 평면 좌
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