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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2015-0164810 (2015-11-24) | |
공개번호 | 10-2017-0060396 (2017-06-01) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020150164810 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사진행상태 | 거절결정(일반) | |
법적상태 | 거절 |
본 발명은 용접로봇이 선박 곡블록 내부 용접부위에 접근하여 작업을 수행할 수 있도록 하는 이동 플랫폼(100)에 관한 것으로서, 곡블록 론지상에 배치되는 이동 플랫폼 베이스부(110)와; 곡블록 론지에 상기 이동 플랫폼 베이스부(110)를 고정시키기 위한 이동 플랫폼 고정장치(120)와; 용접로봇을 탑재할 수 있도록 상기 이동 플랫폼 베이스부(110)상에 설치되는 로봇 고정 플랫폼(130)을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 선박 곡블록 내에서 용접로봇을 손쉽게 이동시키고 고정시켜 용접작업을 용이하게 수행할 수 있다
용접로봇이 선박 곡블록 내부 용접부위에 접근하여 작업을 수행할 수 있도록 하는 이동 플랫폼(100)으로서, 곡블록 론지상에 배치되는 이동 플랫폼 베이스부(110)와; 곡블록 론지에 상기 이동 플랫폼 베이스부(110)를 고정시키기 위한 이동 플랫폼 고정장치(120)와; 용접로봇을 탑재할 수 있도록 상기 이동 플랫폼 베이스부(110)상에 설치되는 로봇 고정 플랫폼(130)을 포함하는 선박 곡블록 내부 용접로봇용 이동 플랫폼.
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