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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2015-0178270 (2015-12-14) | |
공개번호 | 10-2017-0070580 (2017-06-22) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020150178270 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사진행상태 | 거절결정(일반) | |
법적상태 | 거절 |
본 발명의 일 실시예에 따른 무인 자율 주행 차량의 차선 변경 제어 방법은, ECU(Electronic Control Unit)의 자율 주행 로직이, 자율 주행 차선 변경 명령이 트리거(triger)되면, 자차의 옆차선에 차선 변경 가능 영역이 존재하는지 판단하는 단계; 상기 차선 변경 가능 영역이 존재할 경우, 상기 자율 주행 로직이, 옆옆차선의 근접거리차량의 공격운전성향을 기초로 차선변경에 대한 위험도를 판단하는 단계; 및 상기 자율 주행 로직이, 상기 위험도에 따라 차선 변경 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
ECU(Electronic Control Unit)의 자율 주행 로직이, 자율 주행 차선 변경 명령이 트리거(triger)되면, 자차의 옆차선에 차선 변경 가능 영역이 존재하는지 판단하는 단계;상기 차선 변경 가능 영역이 존재할 경우, 상기 자율 주행 로직이,옆옆차선의 근접거리차량의 공격운전성향을 기초로 차선변경에 대한 위험도를 판단하는 단계; 및상기 자율 주행 로직이, 상기 위험도에 따라 차선 변경 여부를 결정하는 단계를 포함하는 무인 자율 주행 차량의 차선 변경 제어 방법.
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