[특허]ECU, 상기 ECU를 포함하는 무인 자율 주행 차량, 및 이의 차선 변경 제어 방법

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IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/공개특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	B60W-030/12 B60W-030/08 B60W-030/14 B60W-040/09
출원번호	10-2015-0178270 (2015-12-14)
공개번호	10-2017-0070580 (2017-06-22)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020150178270
발명자 / 주소	임성수 / 경기도 수원시 장안구 천천로번길 , *동 호(정자동, 대월마을 주공아파트) 이태석 / 경기도 부천시 원미구 길주로 , A동 *호(중동, 이안 더 클래식) 양석열 / 인천광역시 남구 주안로 , 동 **호(주안동, 월드스테이트)
출원인 / 주소	현대자동차주식회사 / 서울특별시 서초구 헌릉로 ** (양재동)
대리인 / 주소	박영복
심사진행상태	거절결정(일반)
법적상태	거절

초록

본 발명의 일 실시예에 따른 무인 자율 주행 차량의 차선 변경 제어 방법은, ECU(Electronic Control Unit)의 자율 주행 로직이, 자율 주행 차선 변경 명령이 트리거(triger)되면, 자차의 옆차선에 차선 변경 가능 영역이 존재하는지 판단하는 단계; 상기 차선 변경 가능 영역이 존재할 경우, 상기 자율 주행 로직이, 옆옆차선의 근접거리차량의 공격운전성향을 기초로 차선변경에 대한 위험도를 판단하는 단계; 및 상기 자율 주행 로직이, 상기 위험도에 따라 차선 변경 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

대표청구항

ECU(Electronic Control Unit)의 자율 주행 로직이, 자율 주행 차선 변경 명령이 트리거(triger)되면, 자차의 옆차선에 차선 변경 가능 영역이 존재하는지 판단하는 단계;상기 차선 변경 가능 영역이 존재할 경우, 상기 자율 주행 로직이,옆옆차선의 근접거리차량의 공격운전성향을 기초로 차선변경에 대한 위험도를 판단하는 단계; 및상기 자율 주행 로직이, 상기 위험도에 따라 차선 변경 여부를 결정하는 단계를 포함하는 무인 자율 주행 차량의 차선 변경 제어 방법.

발명자의 다른 특허 :

이 특허에 인용된 특허 (2)

[한국] 차선 변경 시 위험 알림 시스템 및 그 방법 | 김대호
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[한국] 인근의 공격적 운전자를 검출하고 운전 모드를 조정하는 방법 | 드로즈, 피에르-이브, 주, 지아준
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이 특허를 인용한 특허 (1)

[한국] 운전자 보조 시스템 및 그 제어 방법 | 이재환
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관련 콘텐츠

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IPC 상위 출원인

이 특허와 함께 이용한 콘텐츠

저작권 관리 안내

특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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