축방향 힘, 방사상 힘 및 틸팅 모멘트를 동시에 안정적으로 견딜 수 있고 유연한 회전운동을 수행할 수 있으며 구조가 간단하고 방진, 방수 및 내식성이 향상된 경량의 선회 드라이브(10)가 개시되어 있다. 선회 드라이브(10)의 내부 레이스(24)는 외부 레이스(22)의 방사상 내면에 단차지게 결합되고, 외부 레이스(22)의 방사상 내면과 내부 레이스(24)의 방사상 내면 사이에는 다수의 볼(23)이 삽입 배치되며, 선회 드라이버(10)의 하우징 방사상 내면과 외부 레이스(22)의 방사상 외면 사이에는 제 1 밀봉재(25)가 배치되고
축방향 힘, 방사상 힘 및 틸팅 모멘트를 동시에 안정적으로 견딜 수 있고 유연한 회전운동을 수행할 수 있으며 구조가 간단하고 방진, 방수 및 내식성이 향상된 경량의 선회 드라이브(10)가 개시되어 있다. 선회 드라이브(10)의 내부 레이스(24)는 외부 레이스(22)의 방사상 내면에 단차지게 결합되고, 외부 레이스(22)의 방사상 내면과 내부 레이스(24)의 방사상 내면 사이에는 다수의 볼(23)이 삽입 배치되며, 선회 드라이버(10)의 하우징 방사상 내면과 외부 레이스(22)의 방사상 외면 사이에는 제 1 밀봉재(25)가 배치되고, 내부 레이스(24)의 방사상 외면과 외부 레이스(22)의 방사상 내면 사이에 조성된 간격 내로 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위해서 결합부위 양측에 제 2 밀봉재(27)가 각각 배치된다. 선회 드라이브(10)는 베어링 드라이버(50)에 의해 구동된다. 베어링 드라이버(50)의 웜(40)은 장고 모양의 웜(hourglass worm)으로 이루어진다. 바람직하게는, 상기 외부 레이스, 상기 내부 레이스, 상기 웜은 강 또는 인청동(phosphor bronze)으로 제조된다.
대표청구항▼
선회 드라이브(10)로서, 베어링 하우징(21)의 내부에 배치되는 링 형상의 외부 레이스(22), 상기 외부 레이스(22)의 방사상 내주면에 결합하여 회전하는 링 형상의 내부 레이스(24) 및 상기 외부 레이스(22)와 상기 내부 레이스(24) 사이에 배치되는 다수의 볼(23)을 포함하는 선회 베어링(20); 및모터(30), 상기 모터(30)에 의해서 구동되는 웜(40) 및 상기 모터(30)의 피드백 제어를 위한 인코더(60)를 구비하고, 상기 선회 베어링(20)을 구동시키기 위한 베어링 드라이버(50);를 포함하며,상기 내부 레이
선회 드라이브(10)로서, 베어링 하우징(21)의 내부에 배치되는 링 형상의 외부 레이스(22), 상기 외부 레이스(22)의 방사상 내주면에 결합하여 회전하는 링 형상의 내부 레이스(24) 및 상기 외부 레이스(22)와 상기 내부 레이스(24) 사이에 배치되는 다수의 볼(23)을 포함하는 선회 베어링(20); 및모터(30), 상기 모터(30)에 의해서 구동되는 웜(40) 및 상기 모터(30)의 피드백 제어를 위한 인코더(60)를 구비하고, 상기 선회 베어링(20)을 구동시키기 위한 베어링 드라이버(50);를 포함하며,상기 내부 레이스(24)는 상기 외부 레이스(22)의 방사상 내면에 단차지게 결합되고, 상기 외부 레이스(22)의 방사상 내면과 상기 내부 레이스(24)의 방사상 내면 사이에 각각 반원형으로 움푹 들어가게 형성된 볼 리세스(22a,22b) 내에는 상기 다수의 볼(23)이 삽입 배치되며, 상기 다수의 볼(23)은 상기 볼 리세스(22a,22b) 내에서 리테이너(23a)에 의해 균일한 간격으로 배치 및 유지되고,상기 하우징(21)의 방사상 내면과 상기 외부 레이스(22)의 방사상 외면 사이에는 틈새를 밀봉하기 위한 제 1 밀봉재(25)가 배치되고, 상기 내부 레이스(24)의 방사상 외면과 상기 외부 레이스(22)의 방사상 내면 사이에 조성된 간격(G) 내로 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위해서 상기 내부 레이스(24)와 상기 외부 레이스(22)의 결합부위 양측에 제 2 밀봉재(27)가 각각 배치되며,상기 모터(30)는 상기 모터(30) 자체의 장착 플랜지(31), 모터 어댑터(32) 및 웜 케이싱(43)의 제 1 장착 플랜지(41)에 각각 형성된 관통공들(31a,32a,41a)에 삽입되는 다수의 체결볼트(33)에 의해서, 즉 모터 어댑터(32)를 제1장착플랜지(41)에 밀착시킨 상태로 상기 모터 어댑터(32) 및 제1장착플랜지(41)의 동일선상에 서로 일치된 복수의 관통공(32a,41a)을 통해 복수의 체결볼트(33)로 모터 어댑터(32)를 제1장착플랜지(41)에 먼저 고정시킨 다음 상기 장착플랜지(31)를 상기 모터 어댑터(32)에 밀착시킨 상태에서 상기 장착플랜지(31) 및 상기 모터 어댑터(32)의 동일선상에 서로 일치된 복수의 관통공(31a,32a)을 통해 복수의 체결볼트(33)로 체결하여 상기 모터(30)가 웜(40)의 웜 케이싱(43) 일측에 고정 장착되고, 상기 인코더(60)는 환형상의 커버(62)와 엔드캡(64) 및 상기 웜 케이싱(43)의 제 2 장착 플랜지(42)에 각각 형성된 관통공들(62a,64a,42a)에 삽입되는 다수의 체결볼트(63)에 의해서, 즉 앤드캡(64)을 제2장착플랜지(42)에 밀착시킨 상태로 상기 앤드캡(64) 및 제2장착플랜지(42)의 동일선상에 서로 일치된 복수의 관통공(64a,42a)을 통해 복수의 체결볼트(63)로 앤드캡(64)을 제2장착플랜지(42)에 먼저 고정시킨 다음 상기 인코더(60)를 웜(40)에 연결시키고 나서 커버(62)로 인코더(60)의 단부를 덮어씌운 상태로 상기 앤드캡(64)에 커버(62)를 밀착시켜 상기 앤드캡(64) 및 상기 커버(62)의 동일선상에 서로 일치된 복수의 관통공(64a,62a)을 통해 복수의 체결볼트(33)로 체결하여 상기 인코더(60)가 상기 웜(40)의 상기 웜 케이싱(43) 타측에 몰입된 상태로 고정 장착되며, 상기 웜 케이싱(43) 내부에는 웜(40)이 내장 배치되어 있고, 상기 웜(40)은 상기 선회 베어링(20)의 상기 외부 레이스(22)의 방사상 외면에 형성된 기어치형(22c)과 맞물리며, 상기 선회 베어링(20)을 구동시키기 위해서 상기 베어링 드라이버(50)가 작동을 하게 되면, 상기 모터(30)의 동력에 의해서 상기 웜(40)이 회전하게 되고, 이때 상기 웜(40)상의 기어치형과 상기 외부 레이스(22)의 상기 기어치형(22c)이 맞물려서 상기 선회 베어링(20)의 상기 외부 레이스(22)가 회전하게 되고, 이때 상기 내부 레이스(24)는 고정된 상태가 되는 것을 특징으로 하는 선회 드라이브.
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