초록

간단하고 쉽게 하고 또한 간호자의 부담, 특히 이승 시의 부담을 경감할 수 있는 간호 방법 및 간호 로봇을 제공하는 것으로, 양단부에 로봇 R의 암(5b)에 보유되는 피보유부(31)가 형성된 시트(30)를 침대 위에 깔고, 시트(30)에 간호 요망자를 누이고 로봇 R 및 암(5b)을 간호 요망자에 대해서 위치 결정하고, 로봇 R을 침대를 향해 전진시켜 암(5b)에 의해 피보유부(31)를 보유하고, 암(5b)을 소정량 상승시켜, 그 상태로 로봇 R을 침대로부터 후퇴시키는 것이다.

대표청구항 ▼

간호 요망자의 등이 로봇의 진입측을 향하도록 침대에 누워 있는 간호 요망자의 체위를 변환시키는 수순과,일단부에는 반구형 헤드를 가지는 막대 모양의 로봇의 제1 암이 삽입될 수 있는 제1 원통형 피보유부를 가지고, 타단부에는 반구형 헤드를 가지는 막대 모양의 로봇의 제2 암이 삽입될 수 있는 제2 원통형 피보유부를 가지는 시트로서, 상기 제1 원통형 피보유부는 간호 요망자의 두부측에 위치하고, 상기 제2 원통형 피보유부는 간호 요망자의 발밑측에 위치하도록 침대 위에 시트를 까는 수순과,상기 시트에 간호 요망자를 누이는 수순과,상기 로

간호 요망자의 등이 로봇의 진입측을 향하도록 침대에 누워 있는 간호 요망자의 체위를 변환시키는 수순과,일단부에는 반구형 헤드를 가지는 막대 모양의 로봇의 제1 암이 삽입될 수 있는 제1 원통형 피보유부를 가지고, 타단부에는 반구형 헤드를 가지는 막대 모양의 로봇의 제2 암이 삽입될 수 있는 제2 원통형 피보유부를 가지는 시트로서, 상기 제1 원통형 피보유부는 간호 요망자의 두부측에 위치하고, 상기 제2 원통형 피보유부는 간호 요망자의 발밑측에 위치하도록 침대 위에 시트를 까는 수순과,상기 시트에 간호 요망자를 누이는 수순과,상기 로봇 및 로봇의 제1, 2 암을 상기 간호 요망자에 대해서 위치 결정하는 수순과,상기 로봇을 상기 침대를 향해 전진시키고, 상기 로봇의 제1, 2 암을 상기 시트의 제1, 2 원통형 피보유부의 높이에 위치시키는 수순과,상기 제1 암을 상기 제1 원통형 피보유부에 삽입시키고, 상기 제2 암을 상기 제2 원통형 피보유부에 삽입시키는 수순과,상기 간호 요망자를 침대에서 띄우도록 상기 제1 암과 제2 암을 소정량 상승시키는 수순과,상기 제1 암과 제2 암을 소정량 상승시킨 상태로 상기 로봇을 상기 침대로부터 후퇴시키는 수순을 포함하는 것을 특징으로 하는 간호 방법.