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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2016-0014865 (2016-02-05) | |
등록번호 | 10-1749578-0000 (2017-06-15) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020160014865 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2016-02-05) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
드론의 자동 이착륙 방법을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 자동 이착륙 방법은 드론에 탑재된 카메라로부터 촬영된 상기 드론의 상방향 또는 하방향의 영상을 분석하여 상기 영상을 구성하는 프레임간 변화를 나타내는 옵티컬 플로우(optical flow)값을 계산하는 단계; 상기 계산된 옵티컬 플로우값에 기초하여 상기 상방향 또는 하방향에 방해물이 존재하는지 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 따라, 선택적으로 소정 방향으로 이동하여 이착륙하는 단계를 포함한다.
드론에 탑재된 카메라로부터 촬영된 상기 드론의 상방향 또는 하방향의 영상을 분석하여 상기 영상을 구성하는 프레임간 변화를 나타내는 옵티컬 플로우(optical flow)값을 계산하는 단계;상기 계산된 옵티컬 플로우값에 기초하여 상기 상방향 또는 하방향에 방해물이 존재하는지 판단하는 단계; 및상기 판단 결과에 따라, 선택적으로 소정 방향으로 이동하여 이착륙하는 단계를 포함하고,GPS 및 RC(remote control)중 적어도 하나에 기반한 비행이 불가능한 상황인지 판단하는 단계를 더 포함하고,상기 GPS 및 RC중 적어도 하나에
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