[특허]굽힘 센서

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[한국특허] 굽힘 센서 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/등록특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	G01B-005/30 G01B-005/24 G01D-011/06 G01D-011/18
출원번호	10-2016-0028603 (2016-03-10)
공개번호	10-2017-0106526 (2017-09-21)
등록번호	10-1856310-0000 (2018-05-02)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020160028603
발명자 / 주소	조규진 / 서울특별시 관악구 청룡길 동 호 (봉천동,서울대입구아이원아파트) 정우석 / 서울특별시 송파구 올림픽로 * *동 **호 (잠실동,리센츠아파트)
출원인 / 주소	서울대학교산학협력단 / 서울특별시 관악구 관악로 * (신림동)
대리인 / 주소	양두열
심사청구여부	있음 (2016-10-21)
심사진행상태	등록결정(일반)
법적상태	등록

초록

본 발명은 굽힘 센서에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 로봇의 관절과 같은 구성에 있어서 그 관절의 구부러진 각도를 측정하는 굽힘 센서에 관한 것이다.본 발명의 굽힘 센서는, 구조가 간단하여 낮은 원가로 제조할 수 있으면서도 선형성이 높고 물체의 굽힘 각도를 높은 곡률에서도 효과적으로 측정할 수 있는 굽힘 센서를 제공하는 효과가 있다.

대표청구항 ▼

코일 스프링;상기 코일 스프링의 내부를 경유하도록 배치되어 일단이 상기 코일 스프링에 고정되는 와이어;상기 와이어의 타단에 연결되어 상기 와이어에 장력을 제공하는 탄성 유닛;상기 코일 스프링의 굽힘 변형에 따른 상기 와이어의 이동 변위를 측정하는 변위 측정 모듈; 및상기 변위 측정 모듈에서 측정된 상기 와이어의 이동 변위를 이용하여 상기 코일 스프링의 굽힘 각도를 계산하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는, 상기 변위 측정 모듈에서 측정된 상기 와이어의 이동 변위와 상기 코일 스프링의 외경과 상기 와이어가 상기 코일 스프링을 경유하는 구간의 상기 코일 스프링의 피치수를 이용하여 수학식 1 및 수학식 2에 의해 상기 코일 스프링의 굽힘 각도를 계산하는 것을 특징으로 하는 굽힘 센서.[수학식 1] : 와이어의 이동 변위, : 코일 스프링의 피치수, x: 각 피치 사이에서 발생하는 와이어 이동 변위, : 코일 스프링의 전체 굽힘 각도, d: 코일 스프링의 외경[수학식 2]

이 특허에 인용된 특허 (2)

[미국] Angular displacement measuring apparatus | Challis Brian (No. 9 Northridge Way Sandy UT 84092)
상세보기
[일본] DEVICE TO DETECT ANGLE OF BUCKET OF POWER SHOVEL | SUZUKI KAZUHIRO, KAWAHARA TETSUO
상세보기

이 특허를 인용한 특허 (1)

[한국] 욕창방지 모니터링 장치를 구비한 휠체어 | 송원경, 안광옥, 임명준, 이소정, 홍혜수
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관련 콘텐츠

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IPC 상위 출원인

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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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