초록 ▼

본 발명은, 드론에 스테레오 카메라를 설치하고 선택적으로 각각의 카메라센서의 영상 혹은 두개 카메라센서의 영상으로 사이드 바이 사이드 영상을 합성하도록 하여, 무선망으로 연동되어 있는 사용자의 가상현실(VR) 헤드셋으로 입체 영상을 볼 수 있도록 구성하였다. 이와 같이 스테레오 카메라를 장착한 드론과 가상현실(VR) 헤드셋을 결합하면, 일례로 관광지에서 인간이 접근할 수 없는 곳에 스테레오 카메라를 장착한 드론을 조종 비행시키면서 스테레오 카메라에서 보내오는 3D 영상을 즐길 수 있어 관광 분야에서 새로운 콘텐츠 비지니스가 가능하게

본 발명은, 드론에 스테레오 카메라를 설치하고 선택적으로 각각의 카메라센서의 영상 혹은 두개 카메라센서의 영상으로 사이드 바이 사이드 영상을 합성하도록 하여, 무선망으로 연동되어 있는 사용자의 가상현실(VR) 헤드셋으로 입체 영상을 볼 수 있도록 구성하였다. 이와 같이 스테레오 카메라를 장착한 드론과 가상현실(VR) 헤드셋을 결합하면, 일례로 관광지에서 인간이 접근할 수 없는 곳에 스테레오 카메라를 장착한 드론을 조종 비행시키면서 스테레오 카메라에서 보내오는 3D 영상을 즐길 수 있어 관광 분야에서 새로운 콘텐츠 비지니스가 가능하게 된다. 이를 확대하여 디스플레이와 렌즈 사이를 신축성 있는 폴딩(folding)식 구조(옛날 사진관 카메라)로 연결하여 필요시에만 폴딩된 부분을 펼쳐 디스플레이와 렌즈 사이의 거리를 고정 유지하는 형태로 제작하면 두께 20mm 이내로 제공되어 휴대가 편리한 가상현실 헤드셋으로 발전시켰다. 추가로, 시력장애인의 장애 특성에 맞추어 가상현실 헤드셋 전면에 두 개의 카메라센서를 설치하고 해당 영상을 시각장애인의 특성에 따라 보정 하여 디스플레이하도록 구성하여 전맹의 경우를 제외하고는 유용한 시력 보조 수단으로 활용하도록 발전시켰다. 이와 함께, 수직구조물과 전력공급 케이블로 연결하여 일정 위치 및 일정 고도 및 일정 방향에 드론(케이블로 전력 공급 및 추락 방지하는 유선 드론)을 항시 정지 비행시켜 해당 지역을 촬영토록 하여 전 국토에 대하여 실시간 영상정보 서비스를 구축하는 방법 및 수단으로 발전시켰다.

대표청구항 ▼

스테레오 카메라를 장착한 드론에 있어서,드론(1)의 비행경로 및 자세를 제어하기 위한 관성센서 수단(2) 및 비행제어컴퓨터 수단(3); 두 개의 카메라 센서 수단(4);두 개의 카메라 센서(4)의 영상 정보로 사이드 바이 사이드(side by side) 영상을 합성하는 영상처리 수단(5); 사이드 바이 사이드 영상 정보를 무선으로 디스플레이 장치 혹은 원격지 조종장치(6)에 전달하는 무선 및 이동통신수단(7)으로 구성함을 특징으로 하는 사이드 바이 사이드 영상을 전송하는 기능을 갖는 드론 및 드론의 사이드 바이 사이드 영상 콘텐

스테레오 카메라를 장착한 드론에 있어서,드론(1)의 비행경로 및 자세를 제어하기 위한 관성센서 수단(2) 및 비행제어컴퓨터 수단(3); 두 개의 카메라 센서 수단(4);두 개의 카메라 센서(4)의 영상 정보로 사이드 바이 사이드(side by side) 영상을 합성하는 영상처리 수단(5); 사이드 바이 사이드 영상 정보를 무선으로 디스플레이 장치 혹은 원격지 조종장치(6)에 전달하는 무선 및 이동통신수단(7)으로 구성함을 특징으로 하는 사이드 바이 사이드 영상을 전송하는 기능을 갖는 드론 및 드론의 사이드 바이 사이드 영상 콘텐츠 서비스