초록 ▼

본 발명은 TPMS로부터 수신된 타이어의 압력값을 반영하여 정확하게 차량의 이동거리를 산출하고 산출된 차량의 이동거리로 추정한 차량의 위치와 주차경로를 이용하여 생성된 주차 커멘드에 의해 주차제어를 수행함으로써 주차공간으로 차량의 자동 주차 성능을 향상시킬 수 있도록 한 TPMS를 이용한 주차 지원 장치에 관한 것이다.본 발명의 실시예에 따르면, 차량 주변의 탐색된 주차공간으로 이동하는 상기 차량의 이동거리를 상기 차량의 타이어 공기압에 따라 산출하고, 산출된 이동거리를 이용하여 상기 차량의 위치를 추정하여 주차 명령을 생성하되,

본 발명은 TPMS로부터 수신된 타이어의 압력값을 반영하여 정확하게 차량의 이동거리를 산출하고 산출된 차량의 이동거리로 추정한 차량의 위치와 주차경로를 이용하여 생성된 주차 커멘드에 의해 주차제어를 수행함으로써 주차공간으로 차량의 자동 주차 성능을 향상시킬 수 있도록 한 TPMS를 이용한 주차 지원 장치에 관한 것이다.본 발명의 실시예에 따르면, 차량 주변의 탐색된 주차공간으로 이동하는 상기 차량의 이동거리를 상기 차량의 타이어 공기압에 따라 산출하고, 산출된 이동거리를 이용하여 상기 차량의 위치를 추정하여 주차 명령을 생성하되, 상기 차량의 이동거리는: 상기 차량의 타이어 공기압이 속하는 타이어 공기압 범위에 따라 실측되어 설정된 타이어 한 바퀴당 이동거리, 상기 차량의 타이어의 휠펄스값 및 타이어 한 바퀴당 기준휠펄스값을 이용하여 산출되는, 주차 지원 장치가 제공된다.

대표청구항 ▼

차량 주변의 탐색된 주차공간으로 이동하는 상기 차량의 이동거리를 타이어 압력 모니터링 시스템(TPMS)으로부터 타이어 압력값을 수신하고 수신된 상기 압력값이 속하는 타이어 공기압 범위을 결정하여 결정된 상기 타이어 공기압 범위에 따라 산출하고, 산출된 상기 이동거리를 이용하여 상기 차량의 위치를 추정하여 주차 명령을 생성하되,상기 차량의 이동거리는 휠 센서를 통해 측정된 상기 차량의 타이어 휠펄스값에 결정된 상기 타이어 공기압 범위에 따라 실측되어 설정된 타이어 한 바퀴당 이동거리를 타이어 한 바퀴당 기준휠펄스값으로 나눈 값을 곱한

차량 주변의 탐색된 주차공간으로 이동하는 상기 차량의 이동거리를 타이어 압력 모니터링 시스템(TPMS)으로부터 타이어 압력값을 수신하고 수신된 상기 압력값이 속하는 타이어 공기압 범위을 결정하여 결정된 상기 타이어 공기압 범위에 따라 산출하고, 산출된 상기 이동거리를 이용하여 상기 차량의 위치를 추정하여 주차 명령을 생성하되,상기 차량의 이동거리는 휠 센서를 통해 측정된 상기 차량의 타이어 휠펄스값에 결정된 상기 타이어 공기압 범위에 따라 실측되어 설정된 타이어 한 바퀴당 이동거리를 타이어 한 바퀴당 기준휠펄스값으로 나눈 값을 곱한 값인, 주차 지원 장치.