초록 ▼

본 발명은 카메라를 이용한 낙상 검출방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 깊이정보를 이용해 객체의 중심점을 검출함으로써 낙상 여부를 검출할 수 있는 카메라를 이용한 낙상 검출방법에 관한 것이다.본 발명에 따른 카메라를 이용한 낙상 검출방법은 깊이정보를 취득할 수 있는 카메라를 통해 영상을 취득하는 단계와, 상기 취득된 영상으로부터 객체 및 배경을 분리하는 단계와, 상기 분리된 객체의 중심값을 산출하는 단계와, 상기 객체의 발부터 무릎까지의 거리를 기초로 임계값을 설정하는 단계와, 상기 객체의 중심값 및 임계값을 통해 낙상을 판별하는

본 발명은 카메라를 이용한 낙상 검출방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 깊이정보를 이용해 객체의 중심점을 검출함으로써 낙상 여부를 검출할 수 있는 카메라를 이용한 낙상 검출방법에 관한 것이다.본 발명에 따른 카메라를 이용한 낙상 검출방법은 깊이정보를 취득할 수 있는 카메라를 통해 영상을 취득하는 단계와, 상기 취득된 영상으로부터 객체 및 배경을 분리하는 단계와, 상기 분리된 객체의 중심값을 산출하는 단계와, 상기 객체의 발부터 무릎까지의 거리를 기초로 임계값을 설정하는 단계와, 상기 객체의 중심값 및 임계값을 통해 낙상을 판별하는 단계를 포함한다.

대표청구항

깊이정보를 취득할 수 있는 카메라를 통해 영상을 취득하는 단계와;상기 취득된 영상으로부터 객체 및 배경을 분리하는 단계와;상기 분리된 객체의 중심값을 산출하는 단계와;상기 객체의 발부터 무릎까지의 거리를 기초로 임계값을 설정하는 단계와;상기 객체의 중심값 및 임계값을 통해 낙상을 판별하는 단계를 포함하고, 상기 임계값을 설정하는 단계는, 취득된 영상의 골격 관절 좌표를 이용해 3차원 각도를 도출하고,상기 3차원 각도를 이용해 정상자세를 정의하고 특징값을 저장하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 낙상 검출방법.

깊이정보를 취득할 수 있는 카메라를 통해 영상을 취득하는 단계와;상기 취득된 영상으로부터 객체 및 배경을 분리하는 단계와;상기 분리된 객체의 중심값을 산출하는 단계와;상기 객체의 발부터 무릎까지의 거리를 기초로 임계값을 설정하는 단계와;상기 객체의 중심값 및 임계값을 통해 낙상을 판별하는 단계를 포함하고, 상기 임계값을 설정하는 단계는, 취득된 영상의 골격 관절 좌표를 이용해 3차원 각도를 도출하고,상기 3차원 각도를 이용해 정상자세를 정의하고 특징값을 저장하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 낙상 검출방법.