초록 ▼

본 발명은 다중시료 자동분석장치에 관한 것이다. 본 발명에서, 다중시료 자동분석장치(1)에는 서로 다른 시료를 담은 복수 개의 시험관(S)이 장착되는 원심분리기(10)가 구비된다. 상기 원심분리기(10)로부터 분리된 시료 채취를 위한 복수 개의 바늘(N)은 바늘보관함(20)에 구비된다. 상기 바늘(N)에 의해 각각 채취된 시료는 감지물질이 구비되는 래피드 키트(30)에 순차적으로 적하되고, 상기 감지물질과 반응을 일으키게 된다. 상기 래피드 키트(30)에서 발생한 시료의 반응은 반응 검출 모듈에 의해 검출된다. 상기 래피드 키트(3

본 발명은 다중시료 자동분석장치에 관한 것이다. 본 발명에서, 다중시료 자동분석장치(1)에는 서로 다른 시료를 담은 복수 개의 시험관(S)이 장착되는 원심분리기(10)가 구비된다. 상기 원심분리기(10)로부터 분리된 시료 채취를 위한 복수 개의 바늘(N)은 바늘보관함(20)에 구비된다. 상기 바늘(N)에 의해 각각 채취된 시료는 감지물질이 구비되는 래피드 키트(30)에 순차적으로 적하되고, 상기 감지물질과 반응을 일으키게 된다. 상기 래피드 키트(30)에서 발생한 시료의 반응은 반응 검출 모듈에 의해 검출된다. 상기 래피드 키트(30)로부터 검출이 완료된 상기 바늘(N)은 바늘회수함(25)에 수납된다. 상기 바늘(N)은 힌지결합되는 복수 개의 아암으로 구성되는 로봇아암(80)에 의해 상기 원심분리기(10)를 거쳐 상기 래피드 키트(30)로 이동하게 된다. 상기 로봇아암(80)은 상하운동 가능하도록 위치조절부(70)에 설치되어 상기 바늘보관함(20)으로부터 상기 바늘(N)을 집어올리거나 상기 바늘회수함(25)으로 상기 바늘(N)을 수납시킬 수 있다. 이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 원심분리기서부터 채취한 서로 다른 복수 개의 시료를 로봇아암을 이용하여 래피드 키트로 이동시키고, 래피드 키트를 통한 검사결과 확인까지 모두 자동화로 진행함으로써, 작업의 효율성이 향상되는 이점이 있다.

대표청구항 ▼

시료 중의 입자가 분리되는 전처리 과정부터 상기 시료의 수집, 이송, 분배과정을 통한 검사결과 확인까지 자동화하기 위하여 상기 시료의 분석 형태에 부합되도록 단수 또는 복수의 시료를 전처리하는 시료 전처리 모듈;상기 시료 전처리 모듈에 장착된 서로 다른 복수의 시료를 각각 채취하기 위한 복수의 바늘이 교체 가능하게 수납되는 바늘 교체 모듈;상기 바늘 교체 모듈의 바늘을 통해 상기 시료 전처리 모듈의 시료를 채취하고 로봇아암을 이용하여이송시키는 시료 이송 모듈;상기 시료 이송 모듈에 의해 이송되는 복수의 시료가 순차적으로 적하되고,

시료 중의 입자가 분리되는 전처리 과정부터 상기 시료의 수집, 이송, 분배과정을 통한 검사결과 확인까지 자동화하기 위하여 상기 시료의 분석 형태에 부합되도록 단수 또는 복수의 시료를 전처리하는 시료 전처리 모듈;상기 시료 전처리 모듈에 장착된 서로 다른 복수의 시료를 각각 채취하기 위한 복수의 바늘이 교체 가능하게 수납되는 바늘 교체 모듈;상기 바늘 교체 모듈의 바늘을 통해 상기 시료 전처리 모듈의 시료를 채취하고 로봇아암을 이용하여이송시키는 시료 이송 모듈;상기 시료 이송 모듈에 의해 이송되는 복수의 시료가 순차적으로 적하되고, 적하된 시료의 반응을 일으키기 위한 감지물질이 구비되어 시료의 반응을 유도하는 시료 반응 모듈;상기 시료 반응 모듈에서 발생한 시료의 반응을 검출하는 반응 검출 모듈;을 포함하며,상기 시료 반응 모듈은,하나의 시료가 적하되면서 서로 다른 종류의 상기 감지물질이 분리된 상태로 구비되어 하나의 시료에 대한 서로 다른 반응을 동시에 유도하는 래피드 키트로 구성되며, 상기 래피드 키트가 복수를 이루면서 순차적으로 배치되고;상기 시료 전처리 모듈은 서로 다른 시료를 담은 복수 개의 시험관이 장착되고, 원심력의 작용에 의해 시료로부터 입자가 분리되도록 회전운동시키는 원심분리기;상기 바늘 교체 모듈은,상기 시료 전처리 모듈로부터 분리된 시료 채취를 위한 복수의 상기 바늘이 구비되는 보관홈이 형성되는 바늘보관함과, 상기 래피드 키트로부터 검출이 완료된 상기 바늘이 수납되는 수납홈이 형성되는 바늘회수함으로 구성되고;상기 시료 이송 모듈은,상기 바늘이 탈부착 가능하도록 구비되는 홀딩부,상기 홀딩부와 선단이 힌지결합되고, 상기 바늘이 고정된 상태에서 상기 시료 전처리 모듈을 거쳐 상기 래피드 키트로 이동가능하도록 힌지결합되는 복수 개의 아암으로 구성되는 상기 로봇아암, 그리고상기 바늘 교체 모듈로부터 상기 바늘을 집어올리거나 상기 바늘을 수납시키기 위해 상기 로봇아암이 상하운동 가능하게 설치되는 위치조절부로 구성되고;상기 홀딩부와 인접한 위치에는 광학모듈이 구비되는 것을 특징으로 하는 다중시료 자동분석장치.