초록 ▼

본 발명은 제품의 식별코드를 인식하기 위한 장치에 관한 것으로, 제품이 이송될 컨베이어에 인접하여 배치되고 제품의 하면에 식별코드가 위치하는지 여부를 판별하는 식별코드 위치정보 확인모듈, 제품이 이송될 컨베이어에 인접하여 배치되고 제품이 컨베이어의 개방부에 위치하는지 여부를 감지하기 위한 제품 감지 센서 모듈, 컨베이어의 개방부의 하부에 소정의 각도를 이루어 배치된 거울 및 거울을 통해 반사되는 식별코드의 이미지를 획득하기 위한 카메라 모듈을 포함하고, 식별코드 위치정보 확인모듈에 의해 식별코드가 하면에 위치하는 것으로 판별된 제품

본 발명은 제품의 식별코드를 인식하기 위한 장치에 관한 것으로, 제품이 이송될 컨베이어에 인접하여 배치되고 제품의 하면에 식별코드가 위치하는지 여부를 판별하는 식별코드 위치정보 확인모듈, 제품이 이송될 컨베이어에 인접하여 배치되고 제품이 컨베이어의 개방부에 위치하는지 여부를 감지하기 위한 제품 감지 센서 모듈, 컨베이어의 개방부의 하부에 소정의 각도를 이루어 배치된 거울 및 거울을 통해 반사되는 식별코드의 이미지를 획득하기 위한 카메라 모듈을 포함하고, 식별코드 위치정보 확인모듈에 의해 식별코드가 하면에 위치하는 것으로 판별된 제품이 개방부에 위치하는 시점에 거울 및 카메라 모듈을 통하여 제품 하면의 식별코드가 인식되는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

제품의 식별코드를 인식하기 위한 장치로서,상기 제품이 이송될 컨베이어에 인접하여 배치되고 상기 제품의 하면에 상기 식별코드가 위치하는지 여부를 판별하는 식별코드 위치정보 확인모듈;상기 제품이 이송될 컨베이어에 인접하여 배치되고 상기 제품이 상기 컨베이어의 개방부에 위치하는지 여부를 감지하기 위한 제품 감지 센서 모듈;상기 컨베이어의 상기 개방부의 하부에 소정의 각도를 이루어 배치된 거울;상기 거울을 통해 반사되는 상기 식별코드의 이미지를 획득하기 위한 카메라 모듈;상기 거울을 향하여 광을 조사하기 위한 조명 모듈;상기 거울의 일 단

제품의 식별코드를 인식하기 위한 장치로서,상기 제품이 이송될 컨베이어에 인접하여 배치되고 상기 제품의 하면에 상기 식별코드가 위치하는지 여부를 판별하는 식별코드 위치정보 확인모듈;상기 제품이 이송될 컨베이어에 인접하여 배치되고 상기 제품이 상기 컨베이어의 개방부에 위치하는지 여부를 감지하기 위한 제품 감지 센서 모듈;상기 컨베이어의 상기 개방부의 하부에 소정의 각도를 이루어 배치된 거울;상기 거울을 통해 반사되는 상기 식별코드의 이미지를 획득하기 위한 카메라 모듈;상기 거울을 향하여 광을 조사하기 위한 조명 모듈;상기 거울의 일 단에 위치하여 상기 거울 상의 이물질을 제거하기 위한 에어 블로워(air-blower) 모듈; 및상기 컨베이어, 식별코드 위치정보 확인모듈, 제품 감지 센서 모듈, 거울, 카메라 모듈 및 에어 블로워 모듈의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 식별코드는 선형 바코드 또는 QR코드이고,상기 카메라 모듈의 프레임 레이트가 증가할수록 상기 거울과 상기 컨베이어가 이루는 사이각이 감소하고, 상기 카메라 모듈의 프레임 레이트가 감소할수록 상기 거울과 상기 컨베이어가 이루는 사이각이 증가하며상기 제어부에 의하여, 상기 카메라 모듈, 조명 모듈, 에어 블로워 모듈의 동작 또는 중단 시간, 상기 조명 모듈의 밝기, 상기 거울의 각도 및 상기 제품 감지 센서 모듈의 민감도 중 적어도 하나는 사전에 설정 가능하고, 상기 설정된 값은 변경 가능하며,상기 식별코드 위치정보 확인모듈에 의해 상기 식별코드가 하면에 위치하는 것으로 판별된 제품이 상기 개방부에 위치하는 시점에 상기 거울 및 상기 카메라 모듈을 통하여 상기 제품 하면의 상기 식별코드가 인식되는 것을 특징으로 하는 장치.