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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2016-0066716 (2016-05-30) | |
| 공개번호 | 10-2017-0135195 (2017-12-08) | |
| 등록번호 | 10-2565823-0000 (2023-08-07) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020160066716 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2021-05-31) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명은 이동 로봇 및 그 이동 로봇의 제어 방법에 관한 것으로, 상기 로봇 본체와, 상기 로봇 주변에 위치한 대상을 식별하기 위한 영상을 센싱하는 적어도 하나의 카메라와, 서로 다른 기능을 포함하는 서로 다른 복수의 동작 모드에 대한 정보를 포함하는 메모리, 및, 상기 센싱된 영상으로부터 상기 대상의 신체 일부분의 영상 정보를 획득하고, 획득한 영상 정보에 근거하여 상기 대상을 식별하며, 상기 복수의 동작 모드 중 상기 식별된 대상에 따른 기능을 포함하는 동작 모드로 상기 이동 로봇의 동작 모드를 전환하는 제어부를 포함하는 것을
이동 로봇에 있어서, 상기 로봇 본체; 상기 로봇 주변에 위치한 대상을 식별하기 위한 영상을 센싱하는 적어도 하나의 카메라;서로 다른 기능을 포함하는 서로 다른 복수의 동작 모드에 대한 정보 및 인체 각 부분의 모델링 데이터를 포함하는 메모리; 및, 상기 센싱된 영상으로부터 상기 대상의 신체 일부분의 영상 정보를 획득하고, 획득한 영상 정보에 근거하여 상기 대상을 식별하며, 상기 복수의 동작 모드 중 상기 식별된 대상에 따른 기능을 포함하는 동작 모드로 상기 이동 로봇의 동작 모드를 전환하는 제어부를 포함하며,상기 제어부는, 상기
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