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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2016-0066817 (2016-05-30) | |
등록번호 | 10-1688122-0000 (2016-12-14) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020160066817 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2016-05-30) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 카메라를 이용해 태양광패널의 크랙을 감지하는 태양광 패널 청소로봇에 있어서, 하나 이상의 태양광 패널을 이동하며 태양광 패널의 표면을 청소하는 태양광 패널 청소로봇에 있어서, 양단에 하나 이상의 이동부재가 형성되어 상기 이동부재를 통해 일측 방향으로 이동하고, 일단에 형성된 청소부재를 통해 태양광패널을 청소하는 본체; 상기 본체의 타단에 형성되고, 상기 태양광패널방향으로 촬영하는 카메라부;를 포함하는 카메라를 이용해 태양광패널의 크랙을 감지하는 태양광 패널 청소로봇에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 일측으로 이동되어 청
하나 이상의 태양광 패널을 이동하며 태양광 패널의 표면을 청소하는 태양광 패널 청소로봇에 있어서,양단에 하나 이상의 이동부재가 형성되어 상기 이동부재를 통해 일측 방향으로 이동하고, 일단에 형성된 청소부재를 통해 태양광패널을 청소하는 본체; 및상기 본체의 타단에 형성되고, 상기 태양광패널방향으로 촬영하는 카메라부;를 포함하고,상기 본체는,양 측면에 상기 태양광패널과의 거리를 측정하여 거리값을 생성하는 하나 이상의 거리감지센서;상기 거리감지센서로부터 생성되는 거리값을 수신하고 상기 거리값이 미리 설정된 범위를 초과하면 상기 이동부재를
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