초록 ▼

본 발명은 토치와 용접부 사이의 수평거리 및 직선위빙, 토치와 용접부 사이의 높이 및 토치의 작업각을 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 관형 모재의 용접 시 토치가 모재의 원주방향을 따라 이동함에 따라서 발생될 수 있는 용접결함을 방지하기 위해 토치의 진행각, 작업각 및 토치의 위빙을 제어할 수 있는 관형 모재의 용접 위치별 토치 각도 제어가 가능한 용접장치를 제공하기 위한 것이다.이를 위해 본 발명은 관형으로 이루어지는 모재의 외주면을 따라 이동하는 본체; 상기 본체의 상부에 설치되어 토치와 용접부 간의 거리 및 토치와 모재 간의 높

본 발명은 토치와 용접부 사이의 수평거리 및 직선위빙, 토치와 용접부 사이의 높이 및 토치의 작업각을 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 관형 모재의 용접 시 토치가 모재의 원주방향을 따라 이동함에 따라서 발생될 수 있는 용접결함을 방지하기 위해 토치의 진행각, 작업각 및 토치의 위빙을 제어할 수 있는 관형 모재의 용접 위치별 토치 각도 제어가 가능한 용접장치를 제공하기 위한 것이다.이를 위해 본 발명은 관형으로 이루어지는 모재의 외주면을 따라 이동하는 본체; 상기 본체의 상부에 설치되어 토치와 용접부 간의 거리 및 토치와 모재 간의 높이를 조절 가능케 하는 X축이송유닛 및 Y축이송유닛; 상기 Y축이송유닛과 연결되는 작업각 조절가이드, 상기 작업각 조절가이드에 슬라이딩 가능하게 설치되는 연결플레이트 및, 상기 연결플레이트를 작업각 조절가이드에 고정시켜 토치와 용접부 간의 작업각을 조절하게 되는 고정수단을 포함하는 작업각 제어유닛; 상기 연결플레이트와 결합되며 토치가 삽입되는 중공부가 형성된 커버, 상기 커버의 일측과 회전 가능하게 결합되는 브라켓 및, 상기 커버의 일측에 회전 구동력을 전달하여 브라켓을 회전시켜 토치와 용접부 간의 진행각을 조절하게 되는 회전구동수단을 포함하는 진행각 제어유닛; 및, 상기 브라켓과 결합되는 하우징, 상기 하우징에 회전 가능하게 설치되며 일단부에 토치가 장착되는 클램프가 결합되는 샤프트 및, 상기 샤프트의 타측과 연결되어 샤프트를 회전시켜 용접 진행방향을 따라 토치의 위빙을 가능케 하는 위빙구동수단을 포함하는 위빙제어유닛; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

관형으로 이루어지는 모재의 외주면을 따라 이동하는 본체;상기 본체의 상부에 설치되어 토치와 용접부 간의 거리 및 토치와 모재 간의 높이를 조절 가능케 하는 X축이송유닛 및 Y축이송유닛;상기 Y축이송유닛과 연결되는 작업각 조절가이드, 상기 작업각 조절가이드에 슬라이딩 가능하게 설치되는 연결플레이트 및, 상기 연결플레이트를 작업각 조절가이드에 고정시켜 토치와 용접부 간의 작업각을 조절하게 되는 고정수단을 포함하는 작업각 제어유닛;상기 연결플레이트와 결합되며 토치가 삽입되는 중공부가 형성된 커버, 상기 커버의 일측과 회전 가능하게 결합되

관형으로 이루어지는 모재의 외주면을 따라 이동하는 본체;상기 본체의 상부에 설치되어 토치와 용접부 간의 거리 및 토치와 모재 간의 높이를 조절 가능케 하는 X축이송유닛 및 Y축이송유닛;상기 Y축이송유닛과 연결되는 작업각 조절가이드, 상기 작업각 조절가이드에 슬라이딩 가능하게 설치되는 연결플레이트 및, 상기 연결플레이트를 작업각 조절가이드에 고정시켜 토치와 용접부 간의 작업각을 조절하게 되는 고정수단을 포함하는 작업각 제어유닛;상기 연결플레이트와 결합되며 토치가 삽입되는 중공부가 형성된 커버, 상기 커버의 일측과 회전 가능하게 결합되는 브라켓 및, 상기 커버의 일측에 회전 구동력을 전달하여 브라켓을 회전시켜 토치와 용접부 간의 진행각을 조절하게 되는 회전구동수단을 포함하는 진행각 제어유닛; 및,상기 브라켓과 결합되는 하우징, 상기 하우징에 회전 가능하게 설치되며 일단부에 토치가 장착되는 클램프가 결합되는 샤프트 및, 상기 샤프트의 타측과 연결되어 샤프트를 회전시켜 용접 진행방향을 따라 토치의 위빙을 가능케 하는 위빙구동수단을 포함하는 위빙제어유닛; 을 포함하고,상기 회전구동수단은,제1 구동모터 및, 상기 구동모터와 연동되는 제1 스퍼기어를 포함하여 이루어지며,상기 커버에는,상기 제1 스퍼기어와 연동되는 제2 스퍼기어 및, 상기 제2 스퍼기어의 내주면에 설치되며, 일단부가 상기 브라켓의 일측과 결합되는 진행각 회전축이 마련되어, 상기 진행각 회전축이 회전됨에 따라 브라켓의 타측을 회전시키게 되는 것; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 관형 모재의 용접 위치별 토치 각도 제어가 가능한 용접장치.