주식회사 토이스미스 / 서울특별시 용산구 서빙고로 *** ***호 (서빙고동,용산구창업지원센터)
대리인 / 주소
특허법인 아이퍼스
심사청구여부
있음 (2016-06-09)
심사진행상태
등록결정(일반)
법적상태
등록
초록▼
본 발명의 일 양상인 위치측위서버; 상기 위치측위서버와 통신하는 복수의 AP(Access Point); 및 상기 복수의 AP와 근거리 통신하는 단말;을 포함하는 3차원 지도 생성 시스템에 있어서, 상기 단말은 복수의 객체 중 적어도 일부에 배치되거나 상기 적어도 일부와 인접하게 배치되고, 상기 단말이 상기 근거리 통신을 통해 수신 또는 송수신하는 제 1 단말인 경우, 상기 제 1 단말은 상기 복수의 AP와 커넥팅(connecting) 되지 않은 상태에서, 상기 복수의 AP로부터 수신된 신호의 세기를 이용하여 상기 제 1 단말의 위치
본 발명의 일 양상인 위치측위서버; 상기 위치측위서버와 통신하는 복수의 AP(Access Point); 및 상기 복수의 AP와 근거리 통신하는 단말;을 포함하는 3차원 지도 생성 시스템에 있어서, 상기 단말은 복수의 객체 중 적어도 일부에 배치되거나 상기 적어도 일부와 인접하게 배치되고, 상기 단말이 상기 근거리 통신을 통해 수신 또는 송수신하는 제 1 단말인 경우, 상기 제 1 단말은 상기 복수의 AP와 커넥팅(connecting) 되지 않은 상태에서, 상기 복수의 AP로부터 수신된 신호의 세기를 이용하여 상기 제 1 단말의 위치를 추정하고, 상기 단말이 상기 근거리 통신을 통해 송신만 하는 제 2 단말인 경우, 상기 복수의 AP는 상기 제 2 단말과 커넥팅 되지 않은 상태에서, 상기 제 2 단말로부터 수신된 신호의 세기 정보를 상기 위치측위서버로 전송하고, 상기 위치측위서버는 상기 신호의 세기 정보를 이용하여 상기 제 2 단말의 위치를 추정하며, 상기 추정된 제 1 단말의 위치 및 상기 제 2 단말의 위치를 이용하여 상기 복수의 객체의 위치를 추정하고, 상기 추정된 복수의 객체의 위치를 이용하여 상기 제 1 단말 또는 상기 위치측위서버는 상기 3차원 지도를 생성할 수 있다.
대표청구항▼
위치측위서버; 상기 위치측위서버와 통신하는 복수의 AP(Access Point); 및 상기 복수의 AP와 근거리 통신하는 복수의 단말;을 포함하는 3차원 지도 생성 시스템에 있어서,상기 복수의 단말은 복수의 객체 중 적어도 일부에 배치되거나 상기 적어도 일부와 인접하게 배치되고,상기 복수의 단말 중 상기 근거리 통신을 통해 수신 또는 송수신하는 제 1 단말의 경우,상기 제 1 단말은, 상기 복수의 AP와 커넥팅(connecting) 되지 않은 상태에서, 상기 복수의 AP로부터 수신된 신호의 세기를 이용하여 상기 제 1 단말의 위치를
위치측위서버; 상기 위치측위서버와 통신하는 복수의 AP(Access Point); 및 상기 복수의 AP와 근거리 통신하는 복수의 단말;을 포함하는 3차원 지도 생성 시스템에 있어서,상기 복수의 단말은 복수의 객체 중 적어도 일부에 배치되거나 상기 적어도 일부와 인접하게 배치되고,상기 복수의 단말 중 상기 근거리 통신을 통해 수신 또는 송수신하는 제 1 단말의 경우,상기 제 1 단말은, 상기 복수의 AP와 커넥팅(connecting) 되지 않은 상태에서, 상기 복수의 AP로부터 수신된 신호의 세기를 이용하여 상기 제 1 단말의 위치를 추정하고,상기 복수의 단말 중 상기 근거리 통신을 통해 송신만 하는 제 2 단말의 경우,상기 복수의 AP는 상기 제 2 단말과 커넥팅 되지 않은 상태에서, 상기 제 2 단말로부터 수신된 신호의 세기 정보를 상기 위치측위서버로 전송하고, 상기 위치측위서버는 상기 신호의 세기 정보를 이용하여 상기 제 2 단말의 위치를 추정하며,상기 추정된 제 1 단말의 위치와 제 2 단말의 위치는 상기 제 1 단말, 제 2 단말 및 위치측위서버가 서로 공유하고,상기 제 1 단말 또는 상기 위치측위서버는 상기 추정된 제 1 단말의 위치 및 상기 제 2 단말의 위치를 이용하여 상기 복수의 객체의 위치를 추정하며,상기 추정된 복수의 객체의 위치를 이용하여 상기 제 1 단말 또는 상기 위치측위서버는 상기 3차원 지도를 생성하고,상기 3차원 지도는 상기 복수의 객체의 위치에 따른 상기 복수의 객체의 배치 형태를 포함하고, 상기 복수의 AP 중 상호 신호세기값을 측정할 수 있는 제 1 AP를 이용하여 상기 제 1 단말 또는 상기 위치측위서버는 상기 제 1 단말의 위치 또는 상기 제 2 단말의 위치 추정과 관련된 제 1 이벤트가 발생된 것을 판별하고, 상기 제 1 이벤트를 상기 3차원 지도의 생성에 반영하고,제 1 AP 중 2개의 AP에서 신호세기 변화가 발생된 경우,상기 제 1 단말 또는 상기 위치측위서버는, 상기 2개의 AP 주변의 적어도 하나인 제 2 AP의 신호세기의 변화가 동일하게 발생되었는지 여부를 판단하고,상기 2개의 AP에서의 신호세기 변화와 상기 제 2 AP의 신호세기 변화가 동일한 경우, 상기 제 1 단말 또는 상기 위치측위서버는, 상기 제 1 이벤트 중 외부 환경과 관련된 이벤트가 발생된 것으로 판별하며,상기 2개의 AP에서의 신호세기 변화와 상기 제 2 AP의 신호세기 변화가 동일하지 않은 경우, 상기 제 1 단말 또는 상기 위치측위서버는, 상기 제 1 AP 중 상기 2개의 AP 이외의 제 3 AP의 신호세기의 변화가 동일하게 발생되었는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 3차원 지도 생성 시스템.
발명자의 다른 특허 :
연구과제 타임라인
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이 특허에 인용된 특허 (1)
[한국]
무선 네트워크에서의 삼변측량법을 이용한 효과적인 3차원 위치 추정 방법 및 이를 실시하기 위한 프로그램이 기록된 기록 매체 |
김성철,
이정규,
김영준
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