초록 ▼

본 발명은 공중에서 비료 또는 종자를 살포함에 있어서, 운행 중 무인항공기의 기울기에 영향을 받지 않고 일정한 양의 비료 또는 종자를 살포할 수 있으며, 비료 또는 종자 살포에 따른 중량변화를 감지할 수 있는 무인항공 살포기 및 그를 이용한 살포 방법에 관한 것이다.이러한 본 발명은 내부에는 비행을 위해 필요한 구동력을 제공하기 위한 배터리(110)와, 지상의 작업자의 무선조정장치와 무선통신을 통해 비행 및 비료 살포에 필요한 신호를 송수신하고, 무인항공 살포기 본체(100)의 중량변화를 상기 무선조정장치로 송수신하도록 제어하는 제

본 발명은 공중에서 비료 또는 종자를 살포함에 있어서, 운행 중 무인항공기의 기울기에 영향을 받지 않고 일정한 양의 비료 또는 종자를 살포할 수 있으며, 비료 또는 종자 살포에 따른 중량변화를 감지할 수 있는 무인항공 살포기 및 그를 이용한 살포 방법에 관한 것이다.이러한 본 발명은 내부에는 비행을 위해 필요한 구동력을 제공하기 위한 배터리(110)와, 지상의 작업자의 무선조정장치와 무선통신을 통해 비행 및 비료 살포에 필요한 신호를 송수신하고, 무인항공 살포기 본체(100)의 중량변화를 상기 무선조정장치로 송수신하도록 제어하는 제어부(120)와, 비행중 회전운동상태를 측정하고 기울기를 감지하기 위한 센서로 구성되는 센서부(130) 및 중량변화를 감지하는 중량감지부(140)로 구성되는 무인항공 살포기 본체(100); 상기 무인항공 살포기 본체(100)의 하부에 고정 설치되고 내부에 비료 또는 곡물의 종자를 저장하며 하부에 배출홀(211)이 형성된 저장탱크(210)와, 상기 배출홀(211)과 연결되며 하향으로 돌출 형성된 배출노즐(220)과, 상기 배출홀(211)과 배출노즐(220)의 사이를 절개하여 그 절개된 공간에 삽입 설치되며 상기 배출홀(211)에 대응되는 위치에 관통공이 형성된 배출홀개폐부재(230)로 구성된 저장부(200); 상기 저장부(200)의 하부에는 하향으로 돌출 형성된 지지브라켓(240)이 형성되고, 그 지지브라켓(240)에 축고정되어 전후로 회동되도록 설치되는 수평유지판(310)과, 상기 제어부(120)로부터 신호를 받아 상기 수평유지판(310)을 전후로 회동시켜 수평을 유지하도록 지지브라켓(240)과 그 수평유지판(310)의 일측에 설치되는 수평유지판 회동수단(320)과, 상기 수평유지판(310)의 상측 중앙부에 고정되며 모터축(331)은 하방으로 관통되어 설치되는 회전판구동모터(330)와, 상기 모터축(331)의 끝단에 연결되어 설치되는 회전판(340)으로 구성된 비료살포부(300); 및 상기 무인항공 살포기 본체(100)에 고정 설치되어 상기 무인항공 살포기 본체(100)의 비행이 가능하도록 하는 구동부(400);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 무인항공 살포기를 제공한다.

대표청구항 ▼

내부에는 비행을 위해 필요한 구동력을 제공하기 위한 배터리(110)와, 지상의 작업자의 무선조정장치와 무선통신을 통해 비행 및 비료 살포에 필요한 신호를 송수신하고, 무인항공 살포기 본체(100)의 중량변화를 상기 무선조정장치로 송수신하도록 제어하는 제어부(120)와, 비행중 회전운동상태를 측정하고 기울기를 감지하기 위한 센서로 구성되는 센서부(130) 및 중량변화를 감지하는 중량감지부(140)로 구성되는 무인항공 살포기 본체(100);상기 무인항공 살포기 본체(100)의 하부에 고정 설치되고 내부에 비료 또는 곡물의 종자를 저장하

내부에는 비행을 위해 필요한 구동력을 제공하기 위한 배터리(110)와, 지상의 작업자의 무선조정장치와 무선통신을 통해 비행 및 비료 살포에 필요한 신호를 송수신하고, 무인항공 살포기 본체(100)의 중량변화를 상기 무선조정장치로 송수신하도록 제어하는 제어부(120)와, 비행중 회전운동상태를 측정하고 기울기를 감지하기 위한 센서로 구성되는 센서부(130) 및 중량변화를 감지하는 중량감지부(140)로 구성되는 무인항공 살포기 본체(100);상기 무인항공 살포기 본체(100)의 하부에 고정 설치되고 내부에 비료 또는 곡물의 종자를 저장하며 하부에 배출홀(211)이 형성된 저장탱크(210)와, 상기 배출홀(211)과 연결되며 하향으로 돌출 형성된 배출노즐(220)과, 상기 배출홀(211)과 배출노즐(220)의 사이를 절개하여 그 절개된 공간에 삽입 설치되며 상기 배출홀(211)에 대응되는 위치에 관통공이 형성된 배출홀개폐부재(230)로 구성된 저장부(200);상기 저장부(200)의 하부에는 하향으로 돌출 형성된 지지브라켓(240)이 형성되고, 그 지지브라켓(240)에 축고정되어 전후로 회동되도록 설치되는 수평유지판(310)과, 상기 수평유지판(310)의 좌우 축 중 어느 하나의 축의 끝단에 형성된 수평기어(321)와, 상기 수평기어(321)와 기어접촉하여 설치되는 수직기어(322)와 상기 수직기어(322)를 구동시키도록 설치된 수직기어구동모터(323)로 구성되어 상기 제어부(120)로부터 신호를 받아 상기 수평유지판(310)을 전후로 회동시켜 수평을 유지하도록 상기 지지브라켓(240)과 상기 수평유지판(310)의 일측에 설치되는 수평유지판 회동수단(320)과, 상기 수평유지판(310)의 상측 중앙부에 고정되며 모터축(331)은 하방으로 관통되어 설치되는 회전판구동모터(330)와, 상기 모터축(331)의 끝단에 연결되어 설치되며 상기 배출노즐(220)로부터 배출된 비료를 일정한 양으로 나누어 살포할 수 있도록 방사상으로 일정길이 상향 돌출된 다수개의 구획판(341)이 형성되고 중앙에서 종단으로 갈수록 비료의 살포가 용이하도록 기울어지는 원형으로 형성된 회전판(340)으로 구성된 비료살포부(300); 및상기 무인항공 살포기 본체(100)에 고정 설치되어 상기 무인항공 살포기 본체(100)의 비행이 가능하도록 하는 구동부(400);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 무인항공 살포기.