초록 ▼

본 발명의 일 실시예는 QR 코드 마킹 시스템에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 QR 코드를 이용하여 부품의 통합 이력을 관리할 수 있게 하는데 있다.이를 위해 본 발명의 일 실시예는 표면 상에 각각의 위치 정보가 패턴화되어 있고, 상기 패턴화된 위치 정보에 따라 외부로부터 이송되는 부품의 위치를 조절하는 위치조절수단이 구비된 턴테이블; 레이저 빔을 출력하는 레이저 발진기; 상기 레이저 발진기로부터 출력된 상기 레이저 빔을 조사하여 상기 부품에 마킹하는 레이저 스캐너; 상기 위치 정보 또는 상기 마킹된 부품을 촬영하는

본 발명의 일 실시예는 QR 코드 마킹 시스템에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 QR 코드를 이용하여 부품의 통합 이력을 관리할 수 있게 하는데 있다.이를 위해 본 발명의 일 실시예는 표면 상에 각각의 위치 정보가 패턴화되어 있고, 상기 패턴화된 위치 정보에 따라 외부로부터 이송되는 부품의 위치를 조절하는 위치조절수단이 구비된 턴테이블; 레이저 빔을 출력하는 레이저 발진기; 상기 레이저 발진기로부터 출력된 상기 레이저 빔을 조사하여 상기 부품에 마킹하는 레이저 스캐너; 상기 위치 정보 또는 상기 마킹된 부품을 촬영하는 비젼 카메라; 상기 위치조절수단, 레이저 발진기, 레이저 스캐너 및 비젼 카메라의 구동을 제어하되, 상기 부품이 이송될 제1 위치 정보가 설정된 상태에서 상기 부품이 이송되는 경우 상기 비젼 카메라에 의하여 촬영된 부품 영상을 이용하여 상기 부품이 상기 제1 위치 정보에 대응되는 지점에 위치되도록 상기 위치조절수단을 제어하고, 상기 레이저 스캐너를 통하여 상기 지점에 위치된 부품 상에 상기 부품의 식별 정보를 포함하는 코드 정보를 마킹하도록 제어하는 제어모듈을 포함하는 QR 코드 마킹 시스템을 개시한다.

대표청구항 ▼

표면 상에 각각의 위치 정보가 패턴화되어 있고, 상기 패턴화된 위치 정보에 따라 외부로부터 이송되는 부품의 위치를 조절하는 위치조절수단이 구비된 턴테이블;레이저 빔을 출력하는 레이저 발진기;상기 레이저 발진기로부터 출력된 상기 레이저 빔을 조사하여 상기 부품에 마킹하는 레이저 스캐너;상기 위치 정보 또는 상기 마킹된 부품을 촬영하는 비젼 카메라;상기 위치조절수단, 레이저 발진기, 레이저 스캐너 및 비젼 카메라의 구동을 제어하되, 상기 부품이 이송될 제1 위치 정보가 설정된 상태에서 상기 부품이 이송되는 경우 상기 비젼 카메라에 의하

표면 상에 각각의 위치 정보가 패턴화되어 있고, 상기 패턴화된 위치 정보에 따라 외부로부터 이송되는 부품의 위치를 조절하는 위치조절수단이 구비된 턴테이블;레이저 빔을 출력하는 레이저 발진기;상기 레이저 발진기로부터 출력된 상기 레이저 빔을 조사하여 상기 부품에 마킹하는 레이저 스캐너;상기 위치 정보 또는 상기 마킹된 부품을 촬영하는 비젼 카메라;상기 위치조절수단, 레이저 발진기, 레이저 스캐너 및 비젼 카메라의 구동을 제어하되, 상기 부품이 이송될 제1 위치 정보가 설정된 상태에서 상기 부품이 이송되는 경우 상기 비젼 카메라에 의하여 촬영된 부품 영상을 이용하여 상기 부품이 상기 제1 위치 정보에 대응되는 지점에 위치되도록 상기 위치조절수단을 제어하고, 상기 레이저 스캐너를 통하여 상기 지점에 위치된 부품 상에 상기 부품의 식별 정보를 포함하는 코드 정보를 마킹하도록 제어하는 제어모듈을 포함하며;상기 위치 정보는 OCR 정보를 포함하고, 상기 코드 정보는 QR 코드를 포함하며;상기 부품을 상기 턴테이블로 이송하거나 상기 턴테이블로부터 외부로 이송하도록 자동화 로봇에 장착된 휠 그리퍼를 더 포함하고, 상기 턴테이블에는 상기 부품을 미리 설정된 위치에 고정시키기 위한 센터링 장치가 구비되며;상기 비젼 카메라에 의하여 촬영된 부품 영상을 출력하는 디스플레이 모듈을 더 포함하고, 상기 디스플레이 모듈은 상기 부품의 부품 정보 및 위치 정보를 출력하는 제1 비젼부; 상기 위치 정보를 출력하는 제2 비젼부; 상기 코드 정보를 출력하는 제3 비젼부; 및 상기 부품 영상을 분석한 분석 결과를 출력하는 제4 비젼부를 포함하며;상기 레이저 스캐너는 가시광을 통하여 마킹 영역을 표시하기 위한 레이저 구동 프로그램에 의하여 동작되고;상기 제어 모듈과 유무선 통신망으로 연결되어 상기 제어 모듈의 동작을 제어하는 원격 제어 모듈을 더 포함하며;상기 레이저 스캐너(30) 및 디스플레이 모듈(70)의 표면에는 오염 방지 코팅용 조성물이 코팅된 코팅층이 형성된다. 상기 오염 방지 코팅용 조성물은 붕산 및 탄산나트륨이 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고;상기 제어 모듈(50)은 외부케이스 내측에 흡음층이 도포되되, 상기 흡음층을 구성하는 부직포로는 니들펀치 부직포가 사용되고, 상기 흡음층의 두께는, 0.3 ~ 15㎜이며, 상기 흡음층의 단위 무게는 10 ~ 1000g/m2 이고, 상기 흡음층을 구성하는 섬유의 섬도는 0.1 ~ 30 데시텍스이며;금속제인 턴테이블(10)의 표면은 금속재의 표면 도포재료로 도포층이 형성되되, 상기 도포층은 알루미나 분말 60중량%, NH4Cl 30중량%, 아연 2.5중량%, 구리 2.5중량%, 마그네슘 2.5중량%, 티타늄 2.5중량%로 구성되는 것을 특징으로 하는 QR 코드 마킹 시스템.