초록 ▼

본 발명은 사용이 용이하면서도 신속하면서도 정확하게 지반을 탐사할 수 있는 지반 안전진단용 탐사장치를 위하여, 프레임과, 상기 프레임에 장착되어 지표로부터 이격된 상태에서 전자기파를 지표를 향해 방사할 수 있는 송신안테나와, 상기 프레임에 장착되어 지표로부터 이격된 상태에서 상기 송신안테나에서 방사된 후 목표물로부터 반사된 전자기파를 수신할 수 있는 수신안테나와, 상기 프레임에 회전가능하도록 결합된 메인휠들과, 상기 프레임의 선단부에 배치되어 프레임의 선단부를 차량에 고정할 수 있도록 하는 견인부와, 상기 프레임에 장착되어 주변 환

본 발명은 사용이 용이하면서도 신속하면서도 정확하게 지반을 탐사할 수 있는 지반 안전진단용 탐사장치를 위하여, 프레임과, 상기 프레임에 장착되어 지표로부터 이격된 상태에서 전자기파를 지표를 향해 방사할 수 있는 송신안테나와, 상기 프레임에 장착되어 지표로부터 이격된 상태에서 상기 송신안테나에서 방사된 후 목표물로부터 반사된 전자기파를 수신할 수 있는 수신안테나와, 상기 프레임에 회전가능하도록 결합된 메인휠들과, 상기 프레임의 선단부에 배치되어 프레임의 선단부를 차량에 고정할 수 있도록 하는 견인부와, 상기 프레임에 장착되어 주변 환경에 대한 이미지데이터를 확보할 수 있는 촬상소자를 구비하는, 지반 안전진단용 탐사장치를 제공한다.

대표청구항 ▼

프레임;지표로부터 이격된 상태에서, 전자기파를 지표를 향해 방사할 수 있는, 송신안테나;지표로부터 이격된 상태에서, 상기 송신안테나에서 방사된 후 목표물로부터 반사된 전자기파를 수신할 수 있는, 수신안테나;상기 송신안테나와 상기 수신안테나를 상기 프레임에 고정시키는 브라켓;상기 프레임에 회전가능하도록 결합된 메인휠들;상기 프레임의 선단부에 배치되어 프레임의 선단부를 차량에 고정할 수 있도록 하는 견인부; 및상기 프레임에 장착되어 주변 환경에 대한 이미지데이터를 확보할 수 있는 촬상소자;를 구비하며,상기 브라켓은,상기 송신안테나 또는

프레임;지표로부터 이격된 상태에서, 전자기파를 지표를 향해 방사할 수 있는, 송신안테나;지표로부터 이격된 상태에서, 상기 송신안테나에서 방사된 후 목표물로부터 반사된 전자기파를 수신할 수 있는, 수신안테나;상기 송신안테나와 상기 수신안테나를 상기 프레임에 고정시키는 브라켓;상기 프레임에 회전가능하도록 결합된 메인휠들;상기 프레임의 선단부에 배치되어 프레임의 선단부를 차량에 고정할 수 있도록 하는 견인부; 및상기 프레임에 장착되어 주변 환경에 대한 이미지데이터를 확보할 수 있는 촬상소자;를 구비하며,상기 브라켓은,상기 송신안테나 또는 상기 수신안테나에 면접촉하는 제1지지판과 제2지지판;일단이 상기 제1지지판에 연결되며 상기 송신안테나 또는 상기 수신안테나로부터 멀어지는 방향으로 연장된 제1연장판;상기 제1연장판의 타단에 일단이 연결되며 상기 제1지지판에 평행한 제1평행판;일단이 상기 제1평행판의 타단에 연결되며 상기 송신안테나 또는 상기 수신안테나로부터 멀어지는 방향으로 연장된 제2연장판;상기 제2연장판의 타단에 일단이 연결되며 상기 제1지지판에 평행한 제2평행판;일단이 상기 제2평행판의 타단에 연결되고 타단이 상기 제2지지판에 연결되는 제3연장판; 및상기 제2연장판의 일단에 연결되며, 상기 송신안테나 또는 상기 수신안테나 방향으로 연장되되 상기 송신안테나 또는 상기 수신안테나에 컨택하지 않는, 보조판;을 구비하여, 상기 제2연장판, 상기 제2평행판 및 상기 제3연장판에 의해 손잡이 역할을 하는 제1수용부를 형성하고, 상기 제1연장판, 상기 제1평행판 및 상기 보조판에 의해 상기 프레임의 일부를 수용하는 제2수용부를 형성하는, 지반 안전진단용 탐사장치.