초록

본 발명은 표적 정보 획득 장치에 관한 발명으로, 더욱 상세하게는 거리 측정 센서, 자세 센서 및 영상 센서 등을 이용하여 표적의 위치, 속도와 같은 정보를 획득하는 장치에 관한 발명이다.

대표청구항 ▼

표적의 위치 및 속도를 추정하기 위한 표적 정보 획득 장치에 있어서,거리 측정 센서를 기반으로 하며, 표적과 사수 간의 거리를 측정하기 위한 거리 측정부;자세 센서를 기반으로 하며, 상기 사수가 표적을 지향하는 동안의 사수의 자세각 변화를 측정하는 자세 측정부;영상 센서를 기반으로 하며, 상기 사수가 표적을 지향하는 동안의 사수의 자세각 변화를 측정하는 자세 측정부를 포함하며, 상기 영상 센서를 기반으로 하는 자세 측정부는 특징점 산출부, 자세각 산출부 및 전처리부를 포함하며, 상기 특징점 산출부에서는 상기 영상 센서로부터 받은 영

표적의 위치 및 속도를 추정하기 위한 표적 정보 획득 장치에 있어서,거리 측정 센서를 기반으로 하며, 표적과 사수 간의 거리를 측정하기 위한 거리 측정부;자세 센서를 기반으로 하며, 상기 사수가 표적을 지향하는 동안의 사수의 자세각 변화를 측정하는 자세 측정부;영상 센서를 기반으로 하며, 상기 사수가 표적을 지향하는 동안의 사수의 자세각 변화를 측정하는 자세 측정부를 포함하며, 상기 영상 센서를 기반으로 하는 자세 측정부는 특징점 산출부, 자세각 산출부 및 전처리부를 포함하며, 상기 특징점 산출부에서는 상기 영상 센서로부터 받은 영상 정보에서 표적이 위치하는 중앙 부분을 제외한 배경 영역에서 특징점을 산출하게 되고,상기 자세각 산출부에서는 프레임 간 특징점 대응 탐색 기법을 사용하여 연속하는 프레임에서 특징점의 화소 단위의 이동 변위를 측정하여, 사수가 이동중인 표적을 조준하는 동안 영상에서의 표적은 움직이지 않고 배경만 움직이는 것으로 보이게 되며,상기 특징점의 화소 단위의 이동 변위를 이용하여 사수의 자세각 변화를 측정함으로써 사수의 회전 각속도를 획득하는 것을 특징으로 하는 표적 정보 획득 장치.