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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2016-0129798 (2016-10-07) | |
공개번호 | 10-2018-0038762 (2018-04-17) | |
등록번호 | 10-1900564-0000 (2018-09-13) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020160129798 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2016-10-07) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 표적 정보 획득 장치에 관한 발명으로, 더욱 상세하게는 거리 측정 센서, 자세 센서 및 영상 센서 등을 이용하여 표적의 위치, 속도와 같은 정보를 획득하는 장치에 관한 발명이다.
표적의 위치 및 속도를 추정하기 위한 표적 정보 획득 장치에 있어서,거리 측정 센서를 기반으로 하며, 표적과 사수 간의 거리를 측정하기 위한 거리 측정부;자세 센서를 기반으로 하며, 상기 사수가 표적을 지향하는 동안의 사수의 자세각 변화를 측정하는 자세 측정부;영상 센서를 기반으로 하며, 상기 사수가 표적을 지향하는 동안의 사수의 자세각 변화를 측정하는 자세 측정부를 포함하며, 상기 영상 센서를 기반으로 하는 자세 측정부는 특징점 산출부, 자세각 산출부 및 전처리부를 포함하며, 상기 특징점 산출부에서는 상기 영상 센서로부터 받은 영
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