[특허]정밀 착륙 유도 장치 및 방법

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[한국특허] 정밀 착륙 유도 장치 및 방법 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/등록특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	B64D-045/04 B64C-039/02 B64D-047/08 B64F-001/20 G01S-017/06 G01S-019/15
출원번호	10-2016-0142706 (2016-10-31)
공개번호	10-2018-0047055 (2018-05-10)
등록번호	10-1872609-0000 (2018-06-22)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020160142706
발명자 / 주소	문성태 / 대전광역시 서구 도안북로 *, 동 *호 (도안동, 파렌하이트아파트) 최연주 / 대전광역시 유성구 문화원로 , *호 (봉명동, 드리미아) 김도윤 / 대전광역시 유성구 계룡로번길 , *호 (복명동, K타운) 공현철 / 대전광역시 서구 둔산북로 , 동 **호 (둔산동 가람아파트)
출원인 / 주소	한국항공우주연구원 / 대전광역시 유성구 과학로 *- (어은동)
대리인 / 주소	특허법인 무한
심사청구여부	있음 (2016-10-31)
심사진행상태	등록결정(일반)
법적상태	소멸

초록

정밀 위치 인식에 기반하여 정밀 착륙을 수행하도록 유도하는 정밀 착륙 유도 장치가 제공된다.상기 장치는: 착륙 지점으로부터 미리 지정된 제1 거리 이내로 진입하면, 초광대역(Ultra Wide Band) 센서 및 라이다(LiDAR) 센서 중 적어도 하나를 이용하여 진행 방향을 탐색하는 탐색부, 및 상기 탐색된 진행 방향에 기초하여 방향 전환 및 회전하면서 상기 착륙 지점의 중앙부분에 부착된 복수 개의 마커를 영상 인식하여 지정된 위치에 착륙하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

대표청구항

착륙 지점으로부터 미리 지정된 제1 거리 이내로 진입하면, 초광대역(Ultra Wide Band) 센서 및 라이다(LiDAR) 센서 중 적어도 하나를 이용하여 진행 방향을 탐색하는 탐색부; 및상기 탐색된 진행 방향에 기초하여 방향 전환 및 회전하면서 상기 착륙 지점의 중앙부분에 부착된 복수 개의 마커를 영상 인식하여 지정된 위치에 착륙하도록 제어하는 제어부를 포함하고,상기 복수 개의 마커는 각각 할당된 고유번호를 통해 구분되며, 방향 식별 마커 및 오동작 검사 마커를 포함하는 정밀 착륙 유도 장치.

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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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