초록 ▼

본 발명의 청소 로봇장치는 C 형강으로 된 가로프레임과 세로프레임으로 짜여지며 일정 각도의 경사면으로 형성된 프레임부에, 태양광 셀로 이루어지고 모듈 형태로 규격화된 태양광 모듈판이 설치된 태양광 패널을 자동으로 청소하는 역할을 하며,DC모터에 의해 가동되는 전동바퀴가 경사면에서도 빠지지 않게 상기 가로프레임의 내측에서 가동되고, 좌우로 이동되면서 상기 태양광 패널을 자동 청소하며, 좌우 이동 시 이탈 방지를 위한 안전장치와 운전하고 제어하는 컨트롤장치가 포함되는 자동 로봇청소기와; 상기 자동 로봇청소기가 상부에 안착되면 상기 자동

본 발명의 청소 로봇장치는 C 형강으로 된 가로프레임과 세로프레임으로 짜여지며 일정 각도의 경사면으로 형성된 프레임부에, 태양광 셀로 이루어지고 모듈 형태로 규격화된 태양광 모듈판이 설치된 태양광 패널을 자동으로 청소하는 역할을 하며,DC모터에 의해 가동되는 전동바퀴가 경사면에서도 빠지지 않게 상기 가로프레임의 내측에서 가동되고, 좌우로 이동되면서 상기 태양광 패널을 자동 청소하며, 좌우 이동 시 이탈 방지를 위한 안전장치와 운전하고 제어하는 컨트롤장치가 포함되는 자동 로봇청소기와; 상기 자동 로봇청소기가 상부에 안착되면 상기 자동 로봇청소기를 상하로 이동시켜 상기 가로프레임과 가로프레임 사이에 설치된 상기 태양광 패널을 순차적으로 청소하도록 하며, DC모터에 의해 움직이고, 이탈을 방지하기 위한 대차센서를 가지며 자동으로 운전되고 제어되는 컨트롤장치가 포함되는 이동 대차와; 상기 이동 대차가 상부에 설치되어 상기 이동 대차가 일정한 범위 내에서 상하로 이동될 수 있게 가이드 역할을 하는 가이드 레일과; 상기 자동 로봇청소기와 이동 대차를 무선으로 컨트롤하는 무선컨트롤 장치를 포함하여 구성된다.본 발명의 태양광 패널 자동 청소 로봇장치는 경사면에서 청소작업을 하더라도 태양광 패널에서 추락하지 않고, 이동 대차로 자동 로봇청소기를 이동시켜 태양광 모듈판을 순차적으로 청소할 수 있으며, 회전브러쉬부와 청소액공급부가 있어 청소액을 분무하면서 청소가 가능하여 청소 효율을 높일 수 있고, 로봇청소기를 입력된 프로그램에 의해 무선으로 운전할 수 있으며, 이동 대차는 입력된 프로그램에 의해 유선과 무선 운전이 가능하여 운전이 편리하다.

대표청구항 ▼

C 형강으로 된 가로프레임(B1)과 세로프레임(B2)으로 짜여지며 일정 각도의 경사면으로 형성된 프레임부(B)에, 태양광 셀(A11)로 이루어지고 모듈 형태로 규격화된 태양광 모듈판(A1)이 설치된 태양광 패널(A)을 자동으로 청소하는 청소 로봇장치(C)에 있어서,상기 청소 로봇장치(C)는 DC모터에 의해 가동되는 전동바퀴(111)가 경사면에서도 빠지지 않게 상기 가로프레임(B1)의 내측에서 가동되고, 좌우로 이동되면서 상기 태양광 패널(A)을 자동 청소하며, 좌우 이동 시 이탈 방지를 위한 안전장치와 운전하고 제어하는 컨트롤장치가

C 형강으로 된 가로프레임(B1)과 세로프레임(B2)으로 짜여지며 일정 각도의 경사면으로 형성된 프레임부(B)에, 태양광 셀(A11)로 이루어지고 모듈 형태로 규격화된 태양광 모듈판(A1)이 설치된 태양광 패널(A)을 자동으로 청소하는 청소 로봇장치(C)에 있어서,상기 청소 로봇장치(C)는 DC모터에 의해 가동되는 전동바퀴(111)가 경사면에서도 빠지지 않게 상기 가로프레임(B1)의 내측에서 가동되고, 좌우로 이동되면서 상기 태양광 패널(A)을 자동 청소하며, 좌우 이동 시 이탈 방지를 위한 안전장치와 운전하고 제어하는 컨트롤장치가 포함되는 자동 로봇청소기(1)와;상기 자동 로봇청소기(1)가 상부에 안착되면 상기 자동 로봇청소기(1)를 상하로 이동시켜 상기 가로프레임(B1)과 가로프레임(B1) 사이에 설치된 상기 태양광 패널(A)을 순차적으로 청소하도록 하며, DC모터에 의해 움직이고, 이탈을 방지하기 위한 대차센서(221)를 가지며 자동으로 운전되고 제어되는 컨트롤장치가 포함되는 이동 대차(2)와;상기 이동 대차(2)가 상부에 설치되어 상기 이동 대차(2)가 일정한 범위 내에서 상하로 이동될 수 있게 가이드 역할을 하는 가이드 레일(3)과;상기 자동 로봇청소기(1)와 이동 대차(2)를 무선으로 컨트롤하는 무선컨트롤 장치(4)를 포함하고,상기 가로프레임(B1)의 상기 가이드 레일(3) 반대측 말단에는 상기 자동 로봇청소기의 이탈을 방지하는 청소기 이탈방지판(B11)이 형성되며,상기 이동 대차(2)의 상부 양단에는 상기 태양광 패널(A)의 청소 후 상기 자동 로봇청소기(1)이 상기 이동 대차(2)로 이동할 수 있도록 C 형강으로 제작되며 청소기이탈방지판(2411)이 있는 2개의 청소기안착부(241)가 형성되고, 상기 가이드 레일(3) 측면의 상단부분과 중앙부분에는 일정 거리를 이동하면 상기 이동 대차(2)를 정지시키기 위하여 상기 이동 대차(2)의 대차센서(221)가 감지하는 2개의 이동대차 감지판(3111)이 설치되며, 상기 자동 로봇청소기(1)에는 청소의 시작과 종료와, 상기 자동 로봇청소기(1)의 정지 및 전동바퀴(111)를 정회전 또는 역회전시켜 좌우 동작하면서 상기 자동 로봇청소기(1)의 상기 이동 대차(2)로의 복귀와, 상기 이동 대차(2)의 동작을 위해 감지한 사항을 로봇청소기 컨트롤부(15)에 전달하는 제1센서(1511)와 제2센서(1512)를 포함하는 로봇청소기 센서부(151)가 설치되는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 자동 청소 로봇장치