초록 ▼

본 발명에 따른 해충 인식 시스템은 특정 지역에 분산 배치된 상태에서 특정 지역을 촬영한 다음 촬영 영상에 포함된 해충을 인식하고, 인식된 해충의 종류 및 개체수를 감지하는 2개 이상의 로컬 해충 탐지기와; 상기 로컬 해충 탐지기로부터 2개 이상의 로컬 해충 탐지기에 의해 인식된 해충의 종류와 개체수를 무선 통신을 통해 수신받는 데이터 수집 서버; 및 상기 데이터 수집 서버로부터 무선 통신을 통해 특정 지역에 서식하고 있는 해충의 종류와 개체수를 수신받아 디스플레이하고 해충의 종류와 개체수에 따라 방제 약품 및 방제 약품의 용량에

본 발명에 따른 해충 인식 시스템은 특정 지역에 분산 배치된 상태에서 특정 지역을 촬영한 다음 촬영 영상에 포함된 해충을 인식하고, 인식된 해충의 종류 및 개체수를 감지하는 2개 이상의 로컬 해충 탐지기와; 상기 로컬 해충 탐지기로부터 2개 이상의 로컬 해충 탐지기에 의해 인식된 해충의 종류와 개체수를 무선 통신을 통해 수신받는 데이터 수집 서버; 및 상기 데이터 수집 서버로부터 무선 통신을 통해 특정 지역에 서식하고 있는 해충의 종류와 개체수를 수신받아 디스플레이하고 해충의 종류와 개체수에 따라 방제 약품 및 방제 약품의 용량에 대한 정보를 제공하는 단말기로 이루어지고, 상기 데이터 수집 서버는 단말기로 와이파이(wi-fi), 지그비(Zigbee) 또는 블루투스(Bluetooth) 무선 통신을 통해 해충의 종류와 개체수를 전송하며, 상기 단말기는 스마트폰이나 노트북, PDA 또는 데스크톱 컴퓨터(Desktop computer)로 구성될 수 있다.

대표청구항 ▼

특정 지역에 분산 배치된 상태에서 특정 지역을 촬영한 다음 촬영 영상에 포함된 해충을 인식하고, 인식된 해충의 종류 및 개체수를 감지하는 2개 이상의 로컬 해충 탐지기(1)와;상기 로컬 해충 탐지기(1)로부터 2개 이상의 로컬 해충 탐지기(1)에 의해 인식된 해충의 종류와 개체수를 무선 통신을 통해 수신받는 데이터 수집 서버(3); 및 상기 데이터 수집 서버(3)로부터 무선 통신을 통해 특정 지역에 서식하고 있는 해충의 종류와 개체수를 수신받아 디스플레이하고 해충의 종류와 개체수에 따라 방제 약품 및 방제 약품의 용량에 대한 정보를

특정 지역에 분산 배치된 상태에서 특정 지역을 촬영한 다음 촬영 영상에 포함된 해충을 인식하고, 인식된 해충의 종류 및 개체수를 감지하는 2개 이상의 로컬 해충 탐지기(1)와;상기 로컬 해충 탐지기(1)로부터 2개 이상의 로컬 해충 탐지기(1)에 의해 인식된 해충의 종류와 개체수를 무선 통신을 통해 수신받는 데이터 수집 서버(3); 및 상기 데이터 수집 서버(3)로부터 무선 통신을 통해 특정 지역에 서식하고 있는 해충의 종류와 개체수를 수신받아 디스플레이하고 해충의 종류와 개체수에 따라 방제 약품 및 방제 약품의 용량에 대한 정보를 제공하는 단말기(5)로 이루어지고,상기 데이터 수집 서버(3)는 단말기(5)로 와이파이(wi-fi), 지그비(Zigbee) 또는 블루투스(Bluetooth) 무선 통신을 통해 해충의 종류와 개체수를 전송하며,상기 단말기(5)는 스마트폰이나 노트북, PDA 또는 데스크톱 컴퓨터(Desktop computer)로 구성되고,상기 로컬 해충 탐지기(1)는 2개 이상의 카메라가 동일한 지역을 촬영하도록 하거나 각기 다른 지역을 촬영하도록 배치될 수 있으며,2개 이상의 상기 로컬 해충 탐지기(1)는 RF 통신을 통해 2개 이상의 로컬 해충 탐지기(1)에 의해 인식된 해충의 종류와 개체수를 데이터 수집 서버(3)로 전송하고, 상기 각각의 로컬 해충 탐지기(1)와 데이터 수집 서버(3)에는 RF 통신부가 장착되며, 상기 2개 이상의 로컬 해충 탐지기(1)에 각각 장착된 RF 통신부는 상기 데이터 수집 서버(3)로부터 RF 통신을 통해 데이터 요청 신호를 수신받는 제1 RF 수신부(9)와,상기 로컬 해충 탐지기(1)에 의해 인식된 해충의 종류와 개체수를 RF 통신을 통해 데이터 수집 서버(3)로 전송하는 제1 RF 송신부(11)로 이루어지고,상기 데이터 수집 서버(3)에 장착된 RF 통신부는 상기 2개 이상의 로컬 해충 탐지기(1)에 각각 장착된 제1 RF 송신부(11)로부터 로컬 해충 탐지기(1)에 의해 인식된 해충의 종류와 개체수를 RF 통신을 통해 수신받아 데이터 수집 서버(3)로 전송하는 제2 RF 수신부(13)와, 상기 2개 이상의 로컬 해충 탐지기(1)에 RF 통신을 통해 데이터 요청 신호를 송신하는 제2 RF 송신부(15)로 이루어지고,상기 로컬 해충 탐지기(1)는 특정 지역에 설치되어 전방을 촬영하는 CCD(Charge-Coupled Device) 카메라(69)와, 상기 CCD 카메라(69)와 일체로 결합 되고 CCD 카메라(69)의 촬영 구간에 적외선을 발광하여 조도가 낮은 상황에서도 상기 CCD 카메라(69)가 전방을 촬영하도록 하는 적외선 발광부(71),상기 CCD 카메라(69)의 촬영 구간에 대한 조도를 감지하는 조도 감지부(75), 상기 조도 감지부(75)에 의해 감지된 조도가 설정된 기준치 이하일 때 적외선 발광부(71)를 점등시키는 반면 조도 감지부(75)에 의해 감지된 조도가 설정된 기준치 이상일 때 적외선 발광부(71)를 소등시키는 스위칭부(77), 및 상기 CCD 카메라(69)에 의해 촬영된 영상 중에 포함된 해충의 종류와 개체수를 검출하는 해충 인식부(79)로 이루어지며,상기 해충 인식부(79)는 CCD 카메라(69)에 의해 촬영된 이미지를 그레이 이미지로 변환하는 그레이(Gray) 이미지 변환부(103)와,상기 그레이 이미지 변환부(103)로부터 출력된 그레이(gray) 이미지 속에 포함된 잡음을 제거하는 잡음 제거부(105),상기 잡음 제거부(105)에 의해 잡음이 제거된 이미지를 샤프닝 필터(Sharpening filter)에 통과시켜 이미지속 해충의 테두리를 부각시키는 테두리 부각부(107),상기 샤프닝 필터를 통해 이미지속 해충의 테두리가 부각된 이미지에 대해 윤곽선 검출 프로세스(Contour Detection) 내지는 에지 검출 프로세스(Edge detection process)를 수행하여 이미지 속 해충의 윤곽선과 형상을 추출하는 형상 추출부(109),상기 형상 추출부(109)로부터 출력된 이미지 중 해충은 흑색(화소값 0)으로 처리하고 해충을 제외한 배경색은 백색(화소값 255)으로 처리하는 이진화 처리부(111),상기 이진화 처리부(111)에 의해 이진화된 이미지에서 각 픽셀의 화소 값이 0 또는 255일 때 화소 값이 같은 인접 픽셀끼리 그룹을 짓는 라벨링(Labeling)부(113),상기 라벨링부(113)에 의해 그룹화된 해충의 패턴과 데이터 베이스(115)에 저장된 해충의 패턴을 비교하여 해충 종류를 파악하는 형상 비교부(117),및 상기 형상 비교부(117)에 의해 파악된 결과를 토대로 해충 종류별 개체수를 카운트하는 카운팅부(119)로 이루어지고,상기 로컬 해충 탐지기(1)에는 로컬 해충 탐지기(1)가 설치된 특정 지역의 환경과 위치 정보를 수집하는 환경 정보 수집부(80)가 부가 장착되고,상기 로컬 해충 탐지기(1)는 환경 정보 수집부(80)에 의해 수집된 특정 지역의 환경과 위치 정보를 데이터 수집 서버(3)로 전송하고,상기 데이터 수집 서버(3)는 특정 지역의 환경과 위치 정보를 단말기(5)로 전송하고,상기 단말기(5)는 특정 지역의 위치 정보와 맞대응되는 환경과 특정 지역에 서식하는 해충의 종류 및 개체수 그리고 해충의 종류와 개체수와 맞대응되는 방제 약품 및 방제 약품의 용량을 디스플레이(Display) 하고,상기 환경 정보 수집부는 로컬 해충 탐지기(1)가 설치된 특정 지역의 온도를 감지하는 온도 센서(121)와, 로컬 해충 탐지기(1)가 설치된 특정 지역의 습도를 감지하는 습도 센서(123), 및 로컬 해충 탐지기(1)가 장착된 특정 지역의 위치 정보를 검출하는 위치 정보 인식부(125)를 포함하며,상기 제1 RF 송신부(11)는, 로컬 해충 탐지기(1)로부터 전송된 해충의 종류와 개체수 정보가 포함된 기저 대역 주파수를 IF(Intermediate Frequency) 주파수 대역으로 상향 변환하는 IF 상향 변환 믹서(17)와, 상기 기저 대역 주파수를 IF 주파수 대역으로 상향 변환하기 위해 IF 상향 변환 믹서(17)에 LO(Local Oscillator) 주파수를 공급하는 제1 IF 국부 발진기(19), 상기 IF 상향 변환 믹서(17)로부터 출력된 신호를 증폭하는 제1 IF 증폭기(21), 상기 제1 IF 증폭기(21)로부터 출력된 신호 중 원하는 채널만을 대역 통과시키는 제1 채널 선택 필터(23), 상기 제1 채널 선택 필터(23)로부터 출력된 IF 주파수 대역을 RF 주파수 대역으로 상향 변환하는 RF 상향 변환 혼합기(25), 상기 RF 상향 변환 혼합기(25)에 주파수 합성을 위한 LO 주파수를 공급하는 제1 RF 국부 발진기(27), 상기 제1 RF 국부 발진기(27)의 LO 주파수가 흔들리지 않고 일정한 주파수에서 고정되도록 하는 제1 위상 고정 루프(29), 상기 RF 상향 변환 혼합기(25)에 포함된 이미지 주파수(Image Frequency)를 제거하는 제1 이미지 제거 필터(31), 상기 제1 이미지 제거 필터(31)로부터 출력된 신호를 증폭하는 구동 증폭기(33), 불필요한 주파수 성분이 전력 증폭기(35)에서 증폭됨을 방지하기 위해 구동 증폭기(33)로부터 출력된 주파수 중 사용중인 채널 대역만을 통과시키는 제1 대역 통과 필터(37), 상기 제1 대역 통과 필터(37)로부터 출력된 신호를 전력 증폭하는 전력 증폭기(35), 송신 안테나(39)를 통해 역방향 신호가 유입됨을 방지하기 위해 출력 방향으로는 신호가 흐르도록 하고 역방향으로 들어온 신호는 차단시켜 신호가 역으로 유입됨을 방지하는 아이솔레이터(41), 및 상기 아이솔레이터(41)의 출력단에 연결되어 불필요한 주파수 성분이 출력됨을 방지한 다음 RF 신호를 송신 안테나(39)로 전달하는 제2 대역 통과 필터(43)로 이루어지고,상기 제1 RF 수신부(9)는, 송신 안테나(39)로부터 RF 신호를 수신받는 수신 안테나(45)와, 수신 안테나(45)로부터 전송된 무선 신호 중 원하는 주파수 대역만 통과시키는 제3 대역 통과 필터(47), 상기 제3 대역 통과 필터(47)로부터 전달된 신호 중 노이즈를 감쇄한 다음 증폭시키는 저잡음 증폭기(49), 상기 저잡음 증폭기(49)로부터 전달된 신호 중에 포함된 이미지 주파수(Image Frequency)를 제거하는 제2 이미지 제거 필터(51), 상기 제2 이미지 제거 필터(51)로부터 출력되는 저잡음 증폭된 RF 신호를 중간 주파수 대역(Intermediate Frequency)으로 하향 변환하는 IF 하향 변환 믹서(53), 상기 IF 하향 변환 믹서(53)에 주파수 합성을 위한 LO 주파수를 공급하는 제2 RF 국부 발진기(55), 상기 제2 RF 국부 발진기(55)의 LO 주파수가 흔들리지 않고 일정한 주파수에서 고정되도록 하는 제2 위상 고정 루프(57), 상기 IF 하향 변환 믹서(53)로부터 출력된 신호 중 원하는 채널만을 대역 통과시키는 제2 채널 선택 필터(59), 상기 제2 채널 선택 필터(59)로부터 출력된 신호를 증폭하는 제2 IF 증폭기(61), 상기 제2 IF 증폭기(61)로부터 출력된 IF(Intermediate Frequency) 대역의 신호를 데이터 수집 서버(3)로부터 전송된 데이터 요청 신호가 담긴 주파수 대역인 기저 대역으로 하향 변환하는 기저대역 하향 변환 믹서(63), 및 상기 기저대역 하향 변환 믹서(63)로부터 출력된 IF 대역의 신호를 기저 대역으로 변환하기 위해 기저대역 하향 변환 믹서(63)에 LO 주파수를 공급하는 제2 IF 국부 발진기(65)로 이루어지며,상기 조도 감지부(75)는, CCD 카메라(69)의 촬영 구간의 조도와 맞대응되는 아날로그 전압을 출력하는 조도 감지 모듈(81)과, 상기 조도 감지 모듈(81)로부터 출력되는 아날로그 전압을 증폭하는 증폭부(83), 상기 증폭부(83)로부터 출력되는 DC 오프셋 전압 레벨을 조정하는 DC 오프셋 조정부(85), 및 상기 DC 오프셋 조정부(85)로부터 출력되는 전압 중 고주파 노이즈 성분을 감쇄하는 로우 패스 필터부(87)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 해충 인식 시스템.