김대영
/ 경기도 용인시 기흥구 동백*로 **, - ****동 ****호 (중동, 성산마을서해그랑블)
박철수
/ 경기도 용인시 기흥구 서천동로**번길 **-** ***동 ***호 (서천동,서천*차아이파크아파트)
안해성
/ 경기도 용인시 기흥구 구성*로 ** ***동 ***호 (청덕동,휴먼시아물푸레마을*단지아파트)
출원인 / 주소
현대건설주식회사 / 서울특별시 종로구 율곡로 ** (계동)
대리인 / 주소
특허법인 아이퍼스
심사청구여부
있음 (2016-12-21)
심사진행상태
등록결정(일반)
법적상태
등록
초록▼
[기술분야]에 관한 것이다.…… 보다 상세하게는 [과제해결 수단] 에 관한 것이다. 본 발명은 지리정보시스템과 노면영상정보의 동시간 활용을 통한 지표레이더탐사 위치확인 시스템에 대한 것이다보다 상세하게는 지표 투과 레이더 탐사 위치확인 시스템에 있어서,지중영상정보를 생성하는 지표투과레이더(GPR, Ground Penetrating Radar)유닛; 상기 지표투과레이더를 견인하며 사용자가 탑승 가능한 이동장치; 및 상기 이동장치에 탑재되어 이동되며, VRS-GPS 측량 기능을 구비한 VRS-GPS수신기 유닛 및 상기 VRS-GPS 수
[기술분야]에 관한 것이다.…… 보다 상세하게는 [과제해결 수단] 에 관한 것이다. 본 발명은 지리정보시스템과 노면영상정보의 동시간 활용을 통한 지표레이더탐사 위치확인 시스템에 대한 것이다보다 상세하게는 지표 투과 레이더 탐사 위치확인 시스템에 있어서,지중영상정보를 생성하는 지표투과레이더(GPR, Ground Penetrating Radar)유닛; 상기 지표투과레이더를 견인하며 사용자가 탑승 가능한 이동장치; 및 상기 이동장치에 탑재되어 이동되며, VRS-GPS 측량 기능을 구비한 VRS-GPS수신기 유닛 및 상기 VRS-GPS 수신기 유닛과 데이터 연결되는 제1모바일기기로 구성되어 VRS-GPS위치정보를 생성하는 VRS-GPS시스템과, 이동통신기지국을 이용한 이동통신망-위치정보를 생성하는 제2모바일기기와, 상기 이동장치의 이동 중에 상기 이동장치 외부 영상을 촬영하여 이동영상정보를 생성하는 영상촬영카메라와, 상기 지중영상정보와 상기 VRS-GPS위치정보와 상기 이동통신망-위치정보 및 상기 이동영상정보를 포함하는 통합위치정보를 저장하는 데이터베이스와, 상기 지중영상정보와 상기 VRS-GPS위치정보와 상기 이동통신망-위치정보 및 상기 이동영상정보를 포함하는 통합위치정보 중에 적어도 하나 이상을 표시하는 디스플레이, 및 상기 지표투과레이더와 상기 VRS-GPS시스템과 제2모바일기기와 상기 영상촬영카메라와 상기 데이터베이스 및 상기 디스플레이 중에 적어도 하나 이상을 제어하는 제어부를 포함하는 통합위치정보생성시스템으로 구성되어, 상기 제어부는 상기 통합위치정보를 생성하고, 상기 통합위치정보와 상기 지중영상정보와 시계열적으로 매칭하여 상기 데이터베이스부에 저장하는 지리정보시스템과 노면영상정보의 동시간 활용을 통한 지표레이더탐사 위치확인 시스템에 관한 것이다.
대표청구항▼
지표 투과 레이더 탐사 위치확인 시스템에 있어서,지중영상정보를 생성하는 지표투과레이더(GPR, Ground Penetrating Radar)유닛;상기 지표투과레이더를 견인하며 사용자가 탑승 가능한 이동장치; 및상기 이동장치에 탑재되어 이동되며, VRS-GPS 측량 기능을 구비한 VRS-GPS수신기 유닛 및 상기 VRS-GPS 수신기 유닛과 데이터 연결되는 제1모바일기기로 구성되어 VRS-GPS위치정보를 생성하는 VRS-GPS시스템과, 이동통신기지국을 이용한 이동통신망-위치정보를 생성하는 제2모바일기기와, 상기 이동장치의 이동 중에
지표 투과 레이더 탐사 위치확인 시스템에 있어서,지중영상정보를 생성하는 지표투과레이더(GPR, Ground Penetrating Radar)유닛;상기 지표투과레이더를 견인하며 사용자가 탑승 가능한 이동장치; 및상기 이동장치에 탑재되어 이동되며, VRS-GPS 측량 기능을 구비한 VRS-GPS수신기 유닛 및 상기 VRS-GPS 수신기 유닛과 데이터 연결되는 제1모바일기기로 구성되어 VRS-GPS위치정보를 생성하는 VRS-GPS시스템과, 이동통신기지국을 이용한 이동통신망-위치정보를 생성하는 제2모바일기기와, 상기 이동장치의 이동 중에 상기 이동장치 외부 영상을 촬영하여 이동영상정보를 생성하는 영상촬영카메라와, 상기 지중영상정보와 상기 VRS-GPS위치정보와 상기 이동통신망-위치정보 및 상기 이동영상정보를 포함하는 통합위치정보를 저장하는 데이터베이스와, 상기 지중영상정보와 상기 VRS-GPS위치정보와 상기 이동통신망-위치정보 및 상기 이동영상정보를 포함하는 통합위치정보 중에 적어도 하나 이상을 표시하는 디스플레이, 및 상기 지표투과레이더와 상기 VRS-GPS시스템과 제2모바일기기와 상기 영상촬영카메라와 상기 데이터베이스 및 상기 디스플레이 중에 적어도 하나 이상을 제어하는 제어부를 포함하는 통합위치정보생성시스템으로 구성되어,상기 제어부는 상기 통합위치정보를 생성하고, 상기 통합위치정보와 상기 지중영상정보와 시계열적으로 매칭하여 상기 데이터베이스에 저장하고,상기 VRS-GPS 측량은,GPS 상시 관측소로 이루어진 기준국망을 이용하여 오차를 분리하여 모델링하고, 네트워크 내부 임의의 위치에서 관측된 것과 같은 가상기준점을 생성한 후 상기 가상기준점과 이동국과의 실시간 이동측량을 통하여 정확한 상기 이동국의 위치를 결정하며,상기 영상촬영카메라는,상기 이동 장치의 측면에 배치되어 미리 정해진 높이에서 지면을 촬영하여 지면이동영상정보를 생성하는 지면촬영카메라를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 지면이동영상을 기반으로 상기 이동장치의 지면이동속도정보를 계산하고, 상기 이동영상정보는 상기 지면이동속도정보를 더 포함하며,상기 지면촬영카메라는,상기 이동장치 좌측에 구비되어 제1지면이동영상정보를 생성하는 제1지면촬영카메라와, 상기 이동장치 우측에 구비되어 제2지면이동영상정보를 생성하는 제2지면촬영카메라를 더 구비하고,상기 제어부는,상기 제1지면이동영상을 기반으로 제1지면이동속도를 계산하고, 상기 제2지면이동영상을 기반으로 제2지면이동속도를 계산하여 시계열적으로 매칭시킴으로써, 상기 이동 장치의 지면이동경로정보를 생성하고, 상기 이동영상정보는 상기 지면이동경로정보를 더 포함하며,상기 지면촬영카메라는,설정된 시간 간격으로 정지화면을 생성하며, 상기 정지화면의 형상이 왜곡되지 않을 정도의 빠르기로 쵤영하고, 각각의 상기 정지화면의 형상의 이동 거리는, 사용자가 탑승한 상기 이동 장치의 이동거리와 일치하며, 상기 정지화면을 이미지 처리하여 지중탐사에 사용된 상기 이동장치의 이동 거리, 속도를 측정하고,상기 지면촬영카메라가 상기 이동 장치의 양측면에 배치되고, 노면에 배치된 차선 표시를 촬영하게 하면, 상기 차선 표시들이 상기 이동 장치 이동을 반영할 수 있는데, 양측면의 이동속도가 동일하면 직선운동 중이며, 양측의 속도차이가 발생하면, 상기 이동장치가 회전중인 것을 특징으로 하는 지리정보시스템과 노면영상정보의 동시간 활용을 통한 지표레이더탐사 위치확인 시스템.
발명자의 다른 특허 :
연구과제 타임라인
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이 특허에 인용된 특허 (3)
[한국]
GPS와 INS를 탑재하여 연속 측위가 가능한 이동통신 단말기 및 그 측위방법 |
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