초록

본 발명은 유도탄 점검 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 유도탄 제어장치의 현재상태(예를 들면 구동각을 들 수 있음)를 측정하여 유도탄 내부 센서값을 모의해주는 유도탄 동적 지상 점검 시스템 및 방법에 대한 것이다.

대표청구항 ▼

비행 전 마스터 항법장치 데이터와 탑재 관성측정장치 데이터를 이용하여 전달정렬을 수행하고, 비행 후 에는 상기 전달정렬 결과, 미리 전달된 초기점검 진행정보와 탑재 센서 데이터의 출력 정보에 따라 제어장치를 구동시키는 유도탄;미리 생성되는 마스터 관성 항법 장치 모의 정보 및 탑재 관성 측정 장치 모의 정보를 상기 유도탄에 전송하는 방법으로 전달 정렬 점검 모드를 수행하고 점검장치로부터 수신한 상기 유도탄의 제어상태 정보에 따라 비행 상태 정보를 생성, 및 상기 비행 상태 정보를 바탕으로 탑재 관성측정장치 모의 데이터와 표적 정보를

비행 전 마스터 항법장치 데이터와 탑재 관성측정장치 데이터를 이용하여 전달정렬을 수행하고, 비행 후 에는 상기 전달정렬 결과, 미리 전달된 초기점검 진행정보와 탑재 센서 데이터의 출력 정보에 따라 제어장치를 구동시키는 유도탄;미리 생성되는 마스터 관성 항법 장치 모의 정보 및 탑재 관성 측정 장치 모의 정보를 상기 유도탄에 전송하는 방법으로 전달 정렬 점검 모드를 수행하고 점검장치로부터 수신한 상기 유도탄의 제어상태 정보에 따라 비행 상태 정보를 생성, 및 상기 비행 상태 정보를 바탕으로 탑재 관성측정장치 모의 데이터와 표적 정보를 생성하는 방법으로 비행 상태 점검 모드를 수행하는 센서 모의부; 및미리 정의된 유도탄의 발사절차에 따라 점검 모드를 전환하고, 상기 유도탄의 제어 장치에 대한 현재 제어 상태 정보를 측정하여 상기 센서모의부에 전달하고, 상기 센서 모의부로부터 생성된 비행상태 정보를 이용하여 비행종료를 수행하는 점검 장치;를 포함하며,상기 현재 제어 상태 정보는 상기 유도탄의 제어장치 상태를 직접 측정하여 획득된 정보이고,상기 비행 상태 점검 모드는, 상기 현재 제어 상태 정보에 기반하여 추출되는 유도탄 운동 방정식을 이용하여 탑재 관성 측정 장치 모의 정보를 산출하고, 표적 운동 방정식을 이용하여 모의 표적과 유도탄과의 표적 상대거리 및 표적 상대각을 갖는 현재 표적 정보를 산출하고, 상기 현재 표적 정보를 이용하여 상기 유도탄의 탐색기 점검을 위한 비행 상태 정보를 산출하고,상기 마스터 관성 항법 장치 모의 정보는 발사체의 위치, 속도, 자세 정보를 포함하며, 상기 탑재 관성 측정 장치 모의 정보는 회전 각속도, 선형 가속도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 동적 지상 점검 시스템.