초록 ▼

본 발명은 자율주행자동차 차로변경제어장치 및 그 방법에 관한 것으로써, 본 발명에 따른 자율주행자동차 차로변경제어장치는, 주행중인자율주행자동차 좌측 또는 우측의 2차로 또는 3차로 또는 자율주행자동차가 주행중인 1차로에 자율주행자동차 후방 또는 전방의 일정거리이내에서 주행하는 자동차를 감지하는 주변자동차감지부;상기 주변자동차감지부가 감지한 자동차의 좌측 및 우측에 형성된 방향지시등을 감지하는 방향지시등감지부; 자율주행자동차가 주행중인 1차로로 자율주행자동차후방에서 주행하는 제1자동차가 차로변경 없이 주행하는지 차로변경을 하려고 하는

본 발명은 자율주행자동차 차로변경제어장치 및 그 방법에 관한 것으로써, 본 발명에 따른 자율주행자동차 차로변경제어장치는, 주행중인자율주행자동차 좌측 또는 우측의 2차로 또는 3차로 또는 자율주행자동차가 주행중인 1차로에 자율주행자동차 후방 또는 전방의 일정거리이내에서 주행하는 자동차를 감지하는 주변자동차감지부;상기 주변자동차감지부가 감지한 자동차의 좌측 및 우측에 형성된 방향지시등을 감지하는 방향지시등감지부; 자율주행자동차가 주행중인 1차로로 자율주행자동차후방에서 주행하는 제1자동차가 차로변경 없이 주행하는지 차로변경을 하려고 하는지를 식별하거나,또는 자율주행자동차가 주행중인 1차로로 자율주행자동차전방에서 주행하는 제4자동차가 차로변경 없이 주행하는지 차로변경을 하려고 하는지를 식별하거나, 또는 자율주행자동차후방에서 3차로로 주행하는 제3자동차가 차로변경 없이 3차로로 계속 주행하는지 차로변경을 하려고 하는지를 식별하거나,또는 자율주행자동차전방에서 3차로로 주행하는 제6자동차가 차로변경 없이 3차로로 계속 주행하는지 차로변경을 하려고 하는지를 식별하는 주변자동차 차로변경여부식별부;상기 주변자동차 차로변경여부식별부의 식별에 따라 주행중인자율주행자동차의 차로변경여부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

주행중인자율주행자동차 좌측 또는 우측의 2차로 또는 3차로 또는 자율주행자동차가 주행중인 1차로에 자율주행자동차 후방 또는 전방의 일정거리이내에서 주행하는 자동차를 감지하는 주변자동차감지부;상기 주변자동차감지부가 감지한 자동차의 좌측 및 우측에 형성된 방향지시등을 감지하는 방향지시등감지부;자율주행자동차가 주행중인 1차로로 자율주행자동차후방에서 주행하는 제1자동차가 차로변경 없이 주행하는지 차로변경을 하려고 하는지를 식별하거나,또는 자율주행자동차가 주행중인 1차로로 자율주행자동차전방에서 주행하는 제4자동차가 차로변경 없이 주행하는지

주행중인자율주행자동차 좌측 또는 우측의 2차로 또는 3차로 또는 자율주행자동차가 주행중인 1차로에 자율주행자동차 후방 또는 전방의 일정거리이내에서 주행하는 자동차를 감지하는 주변자동차감지부;상기 주변자동차감지부가 감지한 자동차의 좌측 및 우측에 형성된 방향지시등을 감지하는 방향지시등감지부;자율주행자동차가 주행중인 1차로로 자율주행자동차후방에서 주행하는 제1자동차가 차로변경 없이 주행하는지 차로변경을 하려고 하는지를 식별하거나,또는 자율주행자동차가 주행중인 1차로로 자율주행자동차전방에서 주행하는 제4자동차가 차로변경 없이 주행하는지 차로변경을 하려고 하는지를 식별하거나,또는 자율주행자동차후방에서 3차로로 주행하는 제3자동차가 차로변경 없이 3차로로 계속 주행하는지 차로변경을 하려고 하는지를 식별하거나,또는 자율주행자동차전방에서 3차로로 주행하는 제6자동차가 차로변경 없이 3차로로 계속 주행하는지 차로변경을 하려고 하는지를 식별하는 주변자동차 차로변경여부식별부;상기 주변자동차 차로변경여부식별부의 식별에 따라 주행중인자율주행자동차의 차로변경여부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행자동차 차로변경제어장치.