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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2016-0183682 (2016-12-30) | |
공개번호 | 10-2018-0078677 (2018-07-10) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020160183682 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사진행상태 | 취하(심사미청구) | |
법적상태 | 취하 |
본 발명은 MTConnect와 ROS 브릿지를 이용한 제조 공정 관리 시스템에 관한 것으로서, 복수 개의 작업용 로봇의 상태 정보를 주기적으로 획득하는 로봇 관리 모듈과, MTConnect 프로토콜 기반에서 공작기계의 정보를 추출하는 공작기계 관리 모듈과, ROS 플랫폼에서 동작하는 WFSM 서버와, 상기 로봇 제어 모듈. 상기 추출 관리 모듈 및 상기 WFSM 서버 사이에서 데이터를 중계하는 브릿지 모듈과, 소정 주기마다 상기 WFSM 서버로부터 수신한 공작기계, 로봇 및 공정 상태에 대한 정보를 기초로 모니터링을 수행하는 관리자
복수 개의 작업용 로봇의 상태 정보를 주기적으로 획득하는 로봇 관리 모듈;MTConnect 프로토콜 기반에서 공작기계의 상태 정보를 추출하는 공작기계 관리 모듈;ROS 플랫폼에서 동작하는 WFSM 서버;상기 로봇 제어 모듈. 상기 공작기계 관리 모듈 및 상기 WFSM 서버 사이에서 데이터를 중계하는 브릿지 모듈; 및소정 주기마다 상기 WFSM 서버로부터 수신한 공작기계, 로봇 및 공정 상태에 대한 정보를 기초로 모니터링을 수행하는 관리자 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 MTConnect와 ROS 브릿지를 이용한 제조 관리 시스
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