초록 ▼

치환용 해부학적 구조물을 생성하기 위한 시스템에 있어서, 상기 시스템은: 목표 조직을 포함하는 시계 내의 해부학적 구조부를 영상화하기 위해 배치되는 정량적 3차원(Q3D) 내시경; 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고 있고, 상기 적어도 하나의 프로세서는: 상기 해부학적 구조부로부터 취득된 영상 정보에 기초하여, 목표 뼈 조직을 포함하는 뼈 조직의 외면을 나타내는 제1 Q3D 모델을 생성하고; 상기 해부학적 구조부로부터 취득된 영상 정보에 기초하여, 상기 목표 조직이 조직 제거된 상기 해부학적 구조부의 위치 내의 나머지 조직 구조부

치환용 해부학적 구조물을 생성하기 위한 시스템에 있어서, 상기 시스템은: 목표 조직을 포함하는 시계 내의 해부학적 구조부를 영상화하기 위해 배치되는 정량적 3차원(Q3D) 내시경; 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고 있고, 상기 적어도 하나의 프로세서는: 상기 해부학적 구조부로부터 취득된 영상 정보에 기초하여, 목표 뼈 조직을 포함하는 뼈 조직의 외면을 나타내는 제1 Q3D 모델을 생성하고; 상기 해부학적 구조부로부터 취득된 영상 정보에 기초하여, 상기 목표 조직이 조직 제거된 상기 해부학적 구조부의 위치 내의 나머지 조직 구조부를 나타내는 제2 Q3D 모델을 생성하고; 적어도 부분적으로 상기 제1 Q3D 모델 및 상기 제2 Q3D 모델에 기초하여, 치환용 구조물의 제3 Q3D 모델을 생성하도록 구성되어 있는 시스템.

대표청구항 ▼

치환용 해부학적 구조물을 생성하기 위한 시스템에 있어서,셋 이상의 영상 센서를 포함하는 영상 센서 어레이를 포함하는 정량적 3차원(Q3D) 내시경으로서, 각각의 영상 센서는 대응하는 렌즈 스택 및 렌즈 스택의 초점면에 배열된 2차원 픽셀 배열부를 포함하고, 영상 센서 어레이의 영상 센서들 중 적어도 세 개의 영상 센서는 중첩되는 동일 평면상에 있는 시계를 갖도록 배치되어 있고, Q3D 내시경이 목표 조직의 제거 전의 수술 과정 중에 위치되어 있어 중첩되는 동일 평면상에 있는 시계를 갖도록 배치된 셋 이상의 영상 센서의 대응하는 렌즈

치환용 해부학적 구조물을 생성하기 위한 시스템에 있어서,셋 이상의 영상 센서를 포함하는 영상 센서 어레이를 포함하는 정량적 3차원(Q3D) 내시경으로서, 각각의 영상 센서는 대응하는 렌즈 스택 및 렌즈 스택의 초점면에 배열된 2차원 픽셀 배열부를 포함하고, 영상 센서 어레이의 영상 센서들 중 적어도 세 개의 영상 센서는 중첩되는 동일 평면상에 있는 시계를 갖도록 배치되어 있고, Q3D 내시경이 목표 조직의 제거 전의 수술 과정 중에 위치되어 있어 중첩되는 동일 평면상에 있는 시계를 갖도록 배치된 셋 이상의 영상 센서의 대응하는 렌즈 스택이 목표 조직의 영상을 포함하는 대응하는 렌즈 스택의 초점면에서 해부학적 구조부의 영상을 해상하는 개별적인 광 채널을 발생시키고, Q3D 내시경이 목표 조직의 제거 후의 수술 과정 중에 위치되어 있어 중첩되는 동일 평면상에 있는 시계를 갖도록 배치된 셋 이상의 영상 센서의 대응하는 렌즈 스택이 나머지 조직 구조부의 영상을 포함하는 대응하는 렌즈 스택의 초점면에서 해부학적 구조부의 영상을 해상하는 개별적인 광 채널을 발생시키는, 정량적 3차원(Q3D) 내시경;목표 조직의 제거 전의 수술 과정 중의 위치와 목표 조직의 제거 후의 수술 과정 중의 위치 사이에서 Q3D 내시경을 이동시키는 매니퓰레이터;적어도 하나의 프로세서를 포함하고,적어도 하나의 프로세서는해부학적 구조부로부터 목표 조직의 제거 전의 수술 과정 중에 Q3D 내시경을 사용하여 취득된 영상 정보에 기초하여 목표 조직을 포함하는 조직의 외면을 나타내는 제1 Q3D 모델을 생성하고;해부학적 구조부로부터 목표 조직의 제거 후의 수술 과정 중에 Q3D 내시경을 사용하여 취득된 영상 정보에 기초하여 목표 조직이 조직 제거된 해부학적 구조부의 위치 내의 나머지 조직 구조부를 나타내는 제2 Q3D 모델을 생성하고;적어도 부분적으로 제1 Q3D 모델 및 제2 Q3D 모델에 기초하여 치환용 구조물의 제3 Q3D 모델을 생성하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 시스템.