초록

본원은 잠수함에 관한 것이다. 상기 잠수함은 선형 드라이브가 장착된 적어도 하나의 러더 메카니즘을 가진다. 선형 드라이브는 관절식 연결부를 통하여 적어도 하나의 러더에 이동가능하게 연결된다. 여기에서, 선형 드라이브의 병진 이동가능부는 탄성체 커플링을 통하여 관절식 연결부의 병진 이동가능한 연결 로드에 운동 방향으로 연결된다.

대표청구항 ▼

적어도 하나의 러더 메카니즘을 가진 잠수함으로서,상기 러더 메카니즘은 선형 드라이브 (2) 를 가지고, 상기 선형 드라이브는 관절식 연결부를 통하여 적어도 하나의 러더에 이동가능하게 연결되며,상기 선형 드라이브 (2) 의 병진 이동가능부는 탄성체 커플링 (12) 을 통하여 상기 관절식 연결부의 병진 이동가능한 연결 로드 (4) 에 운동 방향으로 연결되고,전기 작동식 모터 (6) 및 상기 전기 작동식 모터에 이동가능하게 연결되는 스핀들 드라이브는 선형 드라이브 (2) 를 형성하고,상기 탄성체 커플링 (12) 은 상기 스핀들 드라이브의

적어도 하나의 러더 메카니즘을 가진 잠수함으로서,상기 러더 메카니즘은 선형 드라이브 (2) 를 가지고, 상기 선형 드라이브는 관절식 연결부를 통하여 적어도 하나의 러더에 이동가능하게 연결되며,상기 선형 드라이브 (2) 의 병진 이동가능부는 탄성체 커플링 (12) 을 통하여 상기 관절식 연결부의 병진 이동가능한 연결 로드 (4) 에 운동 방향으로 연결되고,전기 작동식 모터 (6) 및 상기 전기 작동식 모터에 이동가능하게 연결되는 스핀들 드라이브는 선형 드라이브 (2) 를 형성하고,상기 탄성체 커플링 (12) 은 상기 스핀들 드라이브의 병진 이동가능부에 회전방향으로 고정 연결되는 커플링 하우징 (14) 을 가지며, 상기 커플링 하우징은 상기 스핀들 드라이브의 병진 이동가능부의 운동 방향에 대하여 횡방향으로 형상 끼움 방식으로 고정된 선형 가이드에서 안내되는, 잠수함.