초록 ▼

본 발명은 움직임 정보 기반의 운동 자세 판별을 위한 착용형 밴드 및 시스템, 그리고 이를 이용한 운동 자세 판별 방법에 관한 것이다. 본 발명의 제 1 측면은, 근육의 미세 전류를 측정하기 위한 근전도(Electromyogram, EMG) 센서(110); 사용자의 움직임을 판단하기 위한 가속도·자이로 복합센서(120); 올바르지 않은 자세로 재활 운동을 할 경우 사용자에게 알려주기 위한 피에조 센(130)서; 및 EMG 센서(110)의 측정 신호로부터 획득한 근육(힘)의 세기 정도와, 가속도·자이로 복합센서(120)의 측정 신호로

본 발명은 움직임 정보 기반의 운동 자세 판별을 위한 착용형 밴드 및 시스템, 그리고 이를 이용한 운동 자세 판별 방법에 관한 것이다. 본 발명의 제 1 측면은, 근육의 미세 전류를 측정하기 위한 근전도(Electromyogram, EMG) 센서(110); 사용자의 움직임을 판단하기 위한 가속도·자이로 복합센서(120); 올바르지 않은 자세로 재활 운동을 할 경우 사용자에게 알려주기 위한 피에조 센(130)서; 및 EMG 센서(110)의 측정 신호로부터 획득한 근육(힘)의 세기 정도와, 가속도·자이로 복합센서(120)의 측정 신호로부터 획득한 근육 움직임 정보에 따라 올바른 자세인지 올바르지 않은 자세인지에 대한 자세 정보를 분석하는 제어부(140); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 정보 기반의 운동 자세 판별을 위한 착용형 밴드를 제공함에 있다.본 발명의 제 2 측면은, EMG 센서(110)에 의한 측정에 따른 근전도(Electromyogram, EMG) 측정 신호, 그리고 가속도·자이로 복합센서(120) 중 가속 가속도 센서에 의한 가속도 측정 신호, 가속도·자이로 복합센서(120) 중 자이로 센서에 의한 위치 및 방향 측정 신호를 생성하는 제 1 단계; EMG 측정 신호로부터 근육(힘)의 세기를 움직임 정보 기반의 운동 자세 판별을 위한 착용형 밴드(100)의 사용자 신체의 밴드 부착 위치에 따른 제 1 내지 제 n(n은 2 이상의 자연수) 단계별로 분석하여 근육(힘)의 세기 정도 정보를 생성하는 제 2 단계; 가속도 측정 신호, 그리고 위치 및 방향 측정 신호로부터 저장부(160)에 매칭되어 저장된 근육 움직임 정보를 추출하는 제 3 단계; 및 상기 제 2 단계에서 획득한 근육(힘)의 세기 정도와, 상기 제 3 단계에서 획득한 근육 움직임 정보에 따라 올바른 자세인지 올바르지 않은 자세인지에 대한 자세 정보를 분석하는 제 4 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 정보 기반의 운동 자세 판별을 위한 착용형 밴드를 이용한 운동 자세 판별 방법을 제공함에 있다.이에 의해, 기존의 재활치료사의 경험이나 감각에 의지하던 치료방식과 반대로 객관적인 데이터를 바탕으로 한 치료가 가능하기 때문에 효율적이고 신뢰성이 높은 효과를 제공한다. 또한, 근전도(근육의 힘), 움직임을 동시에 평가하여 운동의 객관적인 평가가 가능한 효과를 제공한다. 또한,정보 모니터링 및 관리를 통한 효율적인 치료 계획 수립과 훈련 효율을 추정할 수 있는 효과를 제공한다.뿐만 아니라, 장기적으로 치료가 필요한 환자의 경우, 병원이 아닌 일상에서도 환자 자신이 효율적인 치료를 할 수 있기 때문에 지속적인 치료 효과를 볼 수 있을 뿐만 아니라, 재활 치료가 필요한 환자들 외에 운동을 전문적으로 하는 운동선수들을 대상으로도 사용할 수 있기 때문에 헬스 케어 분야에서도 적용할 있는 효과를 제공한다.

대표청구항 ▼

근육의 미세 전류를 측정하기 위한 근전도(Electromyogram, EMG) 센서(110);사용자의 움직임을 판단하기 위한 가속도및자이로 복합센서(120); 올바르지 않은 자세로 재활 운동을 할 경우 사용자에게 알려주기 위한 피에조 센(130)서; 및 EMG 센서(110)의 측정 신호로부터 획득한 근육(힘)의 세기 정도와, 가속도및자이로 복합센서(120)의 측정 신호로부터 획득한 근육 움직임 정보에 따라 올바른 자세인지 올바르지 않은 자세인지에 대한 자세 정보를 분석하는 제어부(140); 를 포함하고,상기 제어부는,EMG 센서(1

근육의 미세 전류를 측정하기 위한 근전도(Electromyogram, EMG) 센서(110);사용자의 움직임을 판단하기 위한 가속도및자이로 복합센서(120); 올바르지 않은 자세로 재활 운동을 할 경우 사용자에게 알려주기 위한 피에조 센(130)서; 및 EMG 센서(110)의 측정 신호로부터 획득한 근육(힘)의 세기 정도와, 가속도및자이로 복합센서(120)의 측정 신호로부터 획득한 근육 움직임 정보에 따라 올바른 자세인지 올바르지 않은 자세인지에 대한 자세 정보를 분석하는 제어부(140); 를 포함하고,상기 제어부는,EMG 센서(110)로부터 임계치 이상의 근전도(Electromyogram, EMG) 측정 신호가 수신된 경우, EMG 센서(110) 및 가속도및자이로 복합센서(120)로의 동기화된 시간에 동시에 신호 측정을 요청하는 신호 측정 명령을 EMG 센서(110) 및 가속도및자이로 복합센서(120)로 전송하는 측정 신호 수신모듈(141);저장부(160)에 저장된 EMG 측정 신호로부터 근육(힘)의 세기를 움직임 정보 기반의 운동 자세 판별을 위한 사용자 신체의 착용형 밴드(100)가 부착된 위치에 따라 제 1 내지 제 n(n은 2 이상의 자연수) 단계별로 분석하여 근육(힘)의 세기 정도 정보를 생성하는 EMG 단계 분석 모듈(142);저장부(160)에 저장된 가속도 측정 신호, 그리고 위치 및 방향 측정 신호로부터 저장부(160)에 매칭되어 저장된 근육 움직임 정보를 추출하는 움직임 정보 추출모듈(143); 및EMG 단계 분석 모듈(142)에 의해 획득한 근육(힘)의 세기 정도와, 움직임 정보 추출모듈(143)에 의해 획득한 근육 움직임 정보에 따라 올바른 자세인지 올바르지 않은 자세인지에 대한 자세 정보를 분석하는 운동 자세 판별모듈(144);를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 정보 기반의 운동 자세 판별을 위한 착용형 밴드.