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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2017-0000867 (2017-01-03) | |
공개번호 | 10-2018-0080014 (2018-07-11) | |
등록번호 | 10-1906374-0000 (2018-10-02) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020170000867 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2017-01-03) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 라이다(LiDAR) 센서 모듈을 통해 실시간 주변 환경에 대한 정밀 인지가 가능하고, 무게와 크기, 전력 소모 등을 최적화하여 초경량 저가형으로 소형 무인기기에 적용하며, 실외 환경에서 고속으로 이동하는 탑재기기를 제어할 수 있도록 하는, 무인기기용 라이다 센서 장치 및 그 처리 방법이 개시된다.개시된 무인기기용 라이다 센서 장치는, 단일 레이저 광원 및 포토 다이오드(Photo Diode)만을 이용하여 360° 전방위 감지가 가능하고, 목표 물체에서 반사되어 되돌아오는 빛의 비행시간(Time of Flight)으로부터
단일 레이저 광원 및 포토 다이오드(Photo Diode)만을 이용하여 360° 전방위 감지가 가능하고, 목표 물체에서 반사되어 되돌아오는 빛의 비행시간(Time of Flight)으로부터 센서와 물체 간의 거리를 감지하는 라이다(LiDAR) 센서 모듈; 및상기 라이다 센서 모듈에서 수신한 신호들에 대해 실시간으로 고속 신호 처리를 통해 실외 환경에서 고속으로 이동하는 탑재기기를 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 라이다 센서 모듈은, 비기계적 광학 시스템(Non-mechanical optical system)의 경우에 상기 단일 레
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