초록 ▼

본 발명은 자율 운항선 충돌 방지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자율 운항이나 원격제어되는 자율 운항선(USV)에서 해상의 선박이나 장애물을 효율적으로 감지하여 충돌을 방지할 수 있기 위한 자율 운항선 충돌방지 시스템에 관한 것이다.본 발명에서 제안하는 AIS 및 레이더가 탑재된 자율 운행하는 자율 운항선에 대한 충돌방지 시스템은 AIS로부터 인근 선박 정보를 수집하는 제1 정보수집부와, 제1 정보수집부에서 수집된 선박 중 자선과 설정 거리 내 선박의 경로를 산출하는 제1 정보산출부와, 제1 정보산출부에서 산출된 선박의 이

본 발명은 자율 운항선 충돌 방지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자율 운항이나 원격제어되는 자율 운항선(USV)에서 해상의 선박이나 장애물을 효율적으로 감지하여 충돌을 방지할 수 있기 위한 자율 운항선 충돌방지 시스템에 관한 것이다.본 발명에서 제안하는 AIS 및 레이더가 탑재된 자율 운행하는 자율 운항선에 대한 충돌방지 시스템은 AIS로부터 인근 선박 정보를 수집하는 제1 정보수집부와, 제1 정보수집부에서 수집된 선박 중 자선과 설정 거리 내 선박의 경로를 산출하는 제1 정보산출부와, 제1 정보산출부에서 산출된 선박의 이동 경로가 자선과 충돌 가능한지 선별하는 제1 정보선별부와, 레이더로부터 인근 이동체 및 고정체 정보를 수집하는 제2 정보수집부와, 제2 정보수집부에서 수집된 이동체 및 고정체의 위치나 경로를 산출하는 제2 정보산출부와, 제2 정보산출부에서 산출된 이동체 및 고정체의 경로나 위치가 자선과 충돌 가능한지 선별하는 제2 정보선별부와, 제1 및 제2 정보선별부에 따른 상기 선박, 이동체 및 고정체가 자선과 충돌 가능 경로에 있는지 종합적으로 판단하는 종합판단부와, 및 종합판단부의 충돌 가능 신호에 따라 자선의 경로를 수정하고 경보를 발생시키는 충돌방지반응부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

통제센터에 의해 원격제어 또는 자율 운행되는 AIS 및 레이더가 탑재된 자율 운항선에 대한 충돌방지 시스템에 있어서,상기 통제센터와 송수신하는 통신부와,상기 AIS로부터 인근 선박 정보를 수집하는 제1 정보수집부와,상기 제1 정보수집부에서 수집된 선박 중 상기 자율 운항선인 자선(自船)과 설정 거리 내 선박의 경로를 산출하는 제1 정보산출부와,상기 제1 정보산출부에서 산출된 선박의 이동 경로가 자선(自船)과 충돌 가능한지 선별하는 제1 정보선별부와,상기 레이더로부터 인근 이동체 및 고정체 정보를 수집하는 제2 정보수집부와,상기 제2

통제센터에 의해 원격제어 또는 자율 운행되는 AIS 및 레이더가 탑재된 자율 운항선에 대한 충돌방지 시스템에 있어서,상기 통제센터와 송수신하는 통신부와,상기 AIS로부터 인근 선박 정보를 수집하는 제1 정보수집부와,상기 제1 정보수집부에서 수집된 선박 중 상기 자율 운항선인 자선(自船)과 설정 거리 내 선박의 경로를 산출하는 제1 정보산출부와,상기 제1 정보산출부에서 산출된 선박의 이동 경로가 자선(自船)과 충돌 가능한지 선별하는 제1 정보선별부와,상기 레이더로부터 인근 이동체 및 고정체 정보를 수집하는 제2 정보수집부와,상기 제2 정보수집부에서 수집된 이동체 및 고정체의 위치나 경로를 산출하는 제2 정보산출부와,상기 제2 정보산출부에서 산출된 이동체 및 고정체의 경로나 위치가 자선(自船)과 충돌 가능한지 선별하는 제2 정보선별부와,상기 제1 및 제2 정보선별부에 따른 상기 선박, 이동체 및 고정체가 자선(自船)과 충돌 가능 경로에 있는지 종합적으로 판단하는 종합판단부와, 및상기 종합판단부의 충돌 가능 신호에 따라 자선(自船)의 경로를 수정하고 경보를 발생시키는 충돌방지반응부를 포함하고,상기 충돌방지반응부는,상기 종합판단부의 충돌 가능 신호에 따라 자선의 경로를 수정하는 경로조정부와, 상기 종합판단부의 충돌 가능 신호에 따라 경보등, 경보음 및 능동 레이더반사기를 작동시키는 상기 경보작동부를 구성하며,상기 종합판단부는,상기 AIS로부터 입수된 선박 정보를 상기 이동체 및 고정체와 매칭시켜 선박코드, 선박 제원 등을 디스플레이하여 상기 통신부를 통하여 상기 통제센터에 송신하고, 상기 선박, 이동체 및 고정체가 자선과 충돌 가능 경로에 있는지 종합적으로 판단하여 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 자율 운항선 충돌방지 시스템.