초록 ▼

본 발명은 반중공형 액추에이터 모듈 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터 및 감속기를 내장하는 액추에이터 모듈에 있어서, 배선(케이블)의 연결구조를 개선하여 다른 액추에이터 모듈 또는 모듈연결부재 등과의 결합함에 있어 배선의 얽힘 문제를 해결한 반중공형 액추에이터 모듈에 관한 것이다. 반중공형 액추에이터 모듈은 모터에 연결된 구동측(active) 샤프트가 관통 결합되는 제1하우징과, 제1하우징에 결합되며, 구동측 샤프트와 대응되는 위치에 아이들러부가 결합되는 제2하우징을 포함하며, 아이들러부는, 내부에 중공부가 형성된 원판 형상의 피

본 발명은 반중공형 액추에이터 모듈 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터 및 감속기를 내장하는 액추에이터 모듈에 있어서, 배선(케이블)의 연결구조를 개선하여 다른 액추에이터 모듈 또는 모듈연결부재 등과의 결합함에 있어 배선의 얽힘 문제를 해결한 반중공형 액추에이터 모듈에 관한 것이다. 반중공형 액추에이터 모듈은 모터에 연결된 구동측(active) 샤프트가 관통 결합되는 제1하우징과, 제1하우징에 결합되며, 구동측 샤프트와 대응되는 위치에 아이들러부가 결합되는 제2하우징을 포함하며, 아이들러부는, 내부에 중공부가 형성된 원판 형상의 피동측(passive) 아이들러와, 외주면에 중심부측으로 함몰 형성되는 관통홈을 가지며, 아이들러를 제2하우징에 회전 가능하게 고정하는 결합부재를 포함하고, 중공부와, 관통홈을 통해 제2하우징 내로 케이블이 연결될 수 있는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

모터, 감속기 및 제어회로를 내장할 수 있는 반중공형 액추에이터 모듈로서,상기 모터에 연결된 구동측(active) 샤프트가 관통 결합되는 제1하우징과,상기 제1하우징에 결합되며, 상기 구동측 샤프트와 대응되는 위치에 아이들러부가 결합되는 제2하우징을 포함하며,상기 아이들러부는,내부에 중공부가 형성된 원판 형상의 피동측(passive) 아이들러와,외주면에 중심부측으로 함몰 형성되는 관통홈을 가지며, 상기 아이들러를 상기 제2하우징에 회전 가능하게 고정하는 결합부재를 포함하고,상기 중공부와, 상기 관통홈을 통해 상기 제2하우징 내로 케

모터, 감속기 및 제어회로를 내장할 수 있는 반중공형 액추에이터 모듈로서,상기 모터에 연결된 구동측(active) 샤프트가 관통 결합되는 제1하우징과,상기 제1하우징에 결합되며, 상기 구동측 샤프트와 대응되는 위치에 아이들러부가 결합되는 제2하우징을 포함하며,상기 아이들러부는,내부에 중공부가 형성된 원판 형상의 피동측(passive) 아이들러와,외주면에 중심부측으로 함몰 형성되는 관통홈을 가지며, 상기 아이들러를 상기 제2하우징에 회전 가능하게 고정하는 결합부재를 포함하고,상기 중공부와, 상기 관통홈을 통해 상기 제2하우징 내로 케이블이 연결될 수 있으며, 상기 제2하우징은, 상기 관통홈과 대응되는 위치에 내측으로 오목하게 형성되는 이동홈이 형성되고,상기 케이블은, 상기 이동홈을 통해 상기 제2하우징의 내로 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는, 반중공형 액추에이터 모듈.