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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2017-0011830 (2017-01-25) | |
공개번호 | 10-2017-0114242 (2017-10-13) | |
등록번호 | 10-2407344-0000 (2022-06-07) | |
우선권정보 | 대한민국(KR) 1020160040283 (2016-04-01) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020170011830 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2020-02-11) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명의 일 실시 예에 따른 수평시야각 확장이 가능한 스캐닝 라이다 장치는 중심축을 중심을 회전하면서 입사되는 광을 반사시키는 회전 미러; 제1 광원 및 제1 광센서를 포함하고, 상기 중심축의 수평축 아래 방향에 형성되는 제1 광학모듈; 및 제2 광원 및 제2 광센서를 포함하고, 상기 중심축의 수평축 아래 방향에 형성되는 제2 광학모듈을 포함할 수 있다.
서로 대칭되게 양면에 반사면을 가지고 중심축을 중심으로 회전하면서 제1 또는 제2 광학모듈로부터 입사되는 광을 반사시켜 전방의 수평 방향으로 직접 보내고, 전방으로 보낸 광 중에서 전방의 측정 타겟에서 반사되어 입사되는 반사광을 상기 제1 및 제2 광학모듈 중에 하나로 반사시키는 회전 미러;제1 광원 및 제1 광센서를 포함하고, 상기 중심축을 수직 방향으로 가로지르는 수평축 아래 방향에 형성되는 제1 광학모듈; 및제2 광원 및 제2 광센서를 포함하고, 상기 회전 미러를 중심으로 상기 제1 광학모듈과 대칭으로 배치되도록 상기 수평축
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