초록

본 발명의 일 실시 예에 따른 수평시야각 확장이 가능한 스캐닝 라이다 장치는 중심축을 중심을 회전하면서 입사되는 광을 반사시키는 회전 미러; 제1 광원 및 제1 광센서를 포함하고, 상기 중심축의 수평축 아래 방향에 형성되는 제1 광학모듈; 및 제2 광원 및 제2 광센서를 포함하고, 상기 중심축의 수평축 아래 방향에 형성되는 제2 광학모듈을 포함할 수 있다.

대표청구항 ▼

서로 대칭되게 양면에 반사면을 가지고 중심축을 중심으로 회전하면서 제1 또는 제2 광학모듈로부터 입사되는 광을 반사시켜 전방의 수평 방향으로 직접 보내고, 전방으로 보낸 광 중에서 전방의 측정 타겟에서 반사되어 입사되는 반사광을 상기 제1 및 제2 광학모듈 중에 하나로 반사시키는 회전 미러;제1 광원 및 제1 광센서를 포함하고, 상기 중심축을 수직 방향으로 가로지르는 수평축 아래 방향에 형성되는 제1 광학모듈; 및제2 광원 및 제2 광센서를 포함하고, 상기 회전 미러를 중심으로 상기 제1 광학모듈과 대칭으로 배치되도록 상기 수평축

서로 대칭되게 양면에 반사면을 가지고 중심축을 중심으로 회전하면서 제1 또는 제2 광학모듈로부터 입사되는 광을 반사시켜 전방의 수평 방향으로 직접 보내고, 전방으로 보낸 광 중에서 전방의 측정 타겟에서 반사되어 입사되는 반사광을 상기 제1 및 제2 광학모듈 중에 하나로 반사시키는 회전 미러;제1 광원 및 제1 광센서를 포함하고, 상기 중심축을 수직 방향으로 가로지르는 수평축 아래 방향에 형성되는 제1 광학모듈; 및제2 광원 및 제2 광센서를 포함하고, 상기 회전 미러를 중심으로 상기 제1 광학모듈과 대칭으로 배치되도록 상기 수평축 아래 방향에 형성되는 제2 광학모듈;를 포함하고,상기 제1 광학모듈 및 상기 제2 광학모듈은 각각 상기 중심축의 수평축과 소정의 제1 각도를 이루도록 형성되고, 상기 제1 각도는 10~20도인 것을 특징으로 하는 확장된 수평 시야각을 가지는 스캐닝 라이다 장치.