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연합인증

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수중음향 자율추적용 무인수상정의 운항경로생성시스템 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC8판)
  • G01S-015/93
  • B63B-035/00
  • B63B-043/20
  • B63B-045/08
  • G01S-013/86
  • G01S-017/02
출원번호 10-2017-0020413 (2017-02-15)
공개번호 10-2018-0094286 (2018-08-23)
등록번호 10-1948410-0000 (2019-02-08)
DOI http://doi.org/10.8080/1020170020413
발명자 / 주소
  • 이영일 / 세종특별자치시 조치원읍 도원로 **
  • 이정석 / 대전광역시 서구 문정로**번길 **
  • 김종희 / 대전광역시 서구 대덕대로 ***
  • 박용운 / 대전광역시 서구 만년로 **
  • 이건철 / 경상남도 김해시 반룡로 **
  • 김동훈 / 부산광역시 강서구 명지오션시티*로 **
출원인 / 주소
  • 국방과학연구소 / 대전광역시 유성구 북유성대로***번길 *** (수남동)
대리인 / 주소
  • 한양특허법인
심사청구여부 있음 (2017-02-15)
심사진행상태 등록결정(일반)
법적상태 등록

초록 ▼

본 발명의 무인수상정의 운항경로생성시스템은 원거리장애물에 대해 자율매니저부의 의사결정 사항을 반영하여 국제해상충돌예방규칙을 준수하는 경로계획을 수행하는 원거리경로계획부; 국제해상충돌예방규칙을 준수하지 않거나 레이다에서 놓친 긴급장애물에 대한 근거리 장애물회피를 수행하는 근거리충돌회피부; 상기 소나탐지부에서 탐지된 수중음향 표적에 대한 자율추적을 수행함으로써 국제해상충돌예방규칙(COLREGs)기반의 원거리 경로계획 기능, 국제해상충돌예방규칙을 무시하거나 레이다(Radar)에서 사라진 긴급장애물에 대한 라이다(LADAR)기반의 근거리

대표청구항 ▼

수중음향 자율추적용 무인수상정에 있어서,원거리 및 근거리 장애물에 대한 정보를 수집하는 환경인식센서부;수중 음향표적 탐지 및 신호처리로 수중 음향표적 정보를 생성하는 소나탐지부; 무인수상정에 대한 임무영역 및 탐색패턴을 제공하는 원격통제부;중앙통제부, 경로계획수립부, 자율매니저부로 구성되고, 상기 중앙통제부에는 상기 소나탐지부의 상기 수중 음향표적 정보 및 상기 원격통제부의 상기 임무영역 및 상기 탐색패턴이 입력되고, 상기 경로계획수립부에선 상기 자율매니저부의 국제해상충돌예방규칙(COLREGs)을 준수하지 않거나 상기 환경인식센서부

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