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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2017-0031378 (2017-03-13) | |
공개번호 | 10-2018-0104504 (2018-09-21) | |
등록번호 | 10-1963643-0000 (2019-03-25) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020170031378 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2017-03-13) | |
심사진행상태 | 등록결정(재심사후) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 식물의 표현형 분석을 위한 3D 영상 생성 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 식물의 표현형 분석을 위한 3D 영상 생성 시스템은 영상 챔버의 내측벽에 패턴을 형성하여 설치되는 복수의 마커; 식물의 영상을 획득하는 3D 센서; 상기 영상 챔버의 피설치부에 장착되는 로봇베이스와, 상기 3D 센서가 장착되는 엔드이펙터를 포함하고, 상기 3D 센서가 상기 식물의 주위를 회전하면서 영상을 획득할 수 있도록 구동하는 로봇; 및 상기 복수의 마커의 위치정보를 이용하여 상기 영상 챔버의 좌표계, 상기 로봇의 좌표계,
식물의 표현형 분석을 위한 3D 영상 생성 시스템에 있어서,영상 챔버의 내측벽에 패턴을 형성하여 설치되는 복수의 마커;식물의 영상을 획득하는 3D 센서;상기 영상 챔버의 피설치부에 장착되는 로봇베이스와, 상기 3D 센서가 장착되는 엔드이펙터를 포함하고, 상기 3D 센서가 상기 식물의 주위를 회전하면서 영상을 획득할 수 있도록 구동하는 로봇; 및 상기 복수의 마커의 위치정보를 이용하여 상기 영상 챔버의 좌표계, 상기 로봇의 좌표계, 및 상기 3D 센서의 좌표계를 상호 정합하여 상기 3D 센서의 자세를 추정하는 센서자세추정부를 포함하고
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