초록 ▼

본 발명 자화 센서부를 이용한 와이어로프의 이동식 진단방법은 와이어 로프 진단 로봇 시스템을 와이어 로프에 장착하여 컨트롤러의 조작에 의하여 모터를 구동시켜 상부 또는 하부로 이송시키는 단계와, 자화 센서부에 전원을 공급하여 N극과 S극 사이의 자속을 생성하여 홀 센서를 통하여 누설 자속을 검출하는 것으로 상기 자속 정보를 모바일 단말기로 전송하는 단계와, 모바일 단말기가 수신한 자속 정보를 증폭하고 노이즈를 제거하는 단계와, 모바일 단말기가 상기 노이즈를 제거한 자속 정보에서 와이어 로프의 손상이 존재하는 경우 생성되는 누설 자속

본 발명 자화 센서부를 이용한 와이어로프의 이동식 진단방법은 와이어 로프 진단 로봇 시스템을 와이어 로프에 장착하여 컨트롤러의 조작에 의하여 모터를 구동시켜 상부 또는 하부로 이송시키는 단계와, 자화 센서부에 전원을 공급하여 N극과 S극 사이의 자속을 생성하여 홀 센서를 통하여 누설 자속을 검출하는 것으로 상기 자속 정보를 모바일 단말기로 전송하는 단계와, 모바일 단말기가 수신한 자속 정보를 증폭하고 노이즈를 제거하는 단계와, 모바일 단말기가 상기 노이즈를 제거한 자속 정보에서 와이어 로프의 손상이 존재하는 경우 생성되는 누설 자속 정보를 도출하여 와이어 로프의 손상 여부를 판단하는 단계와, 와이어 로프의 손상으로 판단되는 경우 진단 로봇 시스템의 이송부를 구동하여 이송부를 하부로 이송시키는 단계와, 자화 센서부 외측 상부에 설치된 카메라가 와이어 로프의 손상 부위를 촬영하고 촬영한 영상정보를 모바일 단말기로 전송하는 단계와, 모바일 단말기가 상기 영상 정보를 기초로 최종으로 와이어 로프의 손상 여부를 판단하고 판단 결과 정보를 제공하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.

대표청구항 ▼

댐, 수문과 같은 곳에 설치되는 와이어로프의 세척 및 이동식 진단 시스템을 이용한 이동식 와이어로프 손상 진단방법에 있어서,상기 와이어로프의 세척 및 이동식 진단 시스템을 이용한 이동식 와이어로프 손상 진단방법은,모터의 구동에 의하여 회전하는 기어에 의하여 와이어로프를 타고 상하로 이동하는 이송부(100)와 상기 이송부에 체결되고 와이어로프 외측면의 오래된 그리스를 벗겨내는 세척부(300)와, 상기 세척부 하부에 일정 거리 이격되어 구성되는 것으로 세척부(300)에서 세척되어 탈락된 오래된 그리스 잔여물을 수용할 수 있는 회수부(2

댐, 수문과 같은 곳에 설치되는 와이어로프의 세척 및 이동식 진단 시스템을 이용한 이동식 와이어로프 손상 진단방법에 있어서,상기 와이어로프의 세척 및 이동식 진단 시스템을 이용한 이동식 와이어로프 손상 진단방법은,모터의 구동에 의하여 회전하는 기어에 의하여 와이어로프를 타고 상하로 이동하는 이송부(100)와 상기 이송부에 체결되고 와이어로프 외측면의 오래된 그리스를 벗겨내는 세척부(300)와, 상기 세척부 하부에 일정 거리 이격되어 구성되는 것으로 세척부(300)에서 세척되어 탈락된 오래된 그리스 잔여물을 수용할 수 있는 회수부(200)와 상기 세척부의 상부에 체결되고 이송부와 같이 상하로 이송되는 것으로 그리스를 일정한 압력으로 와이어로프 외측에 주입하여 도포하는 도포부(400)와 상기 도포부 상부에 체결되어 이송부와 같이 상하로 이송되는 것으로 와이어로프 손상 시 생성되는 누설 자속에 의하여 내부에 위치하는 와이어로프의 손상을 감지하는 자화 센서부(500)와 상기 자화 센서부 일측에 부착되는 것으로 와이어로프를 촬영하고 모바일 단말기로 전송하는 카메라부(600)로 구성된 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템을 와이어 로프에 장착하여 컨트롤러의 조작에 의하여 모터를 구동하여 상부 또는 하부로 이송시키는 단계(S11)와;상기 와이어로프 세척 및 이동식 진단 시스템의 세척부가 와이어로프의 표면에 있는 잔존 그리스를 제거하는 단계(S12)와;와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템의 자화 센서부에 전원을 공급하여 N극과 S극 사이의 자속을 생성하고 홀 센서를 통하여 자속을 검출하고 상기 자속 정보를 모바일 단말기 또는 PC로 전송하는 단계(S13)와;모바일 단말기 또는 PC가 수신한 자속 정보를 증폭하고 노이즈를 제거하는 단계(S14)와;모바일 단말기 또는 PC가 상기 노이즈를 제거한 자속 정보에서 와이어 로프의 손상이 존재하는 경우 생성되는 누설 자속 정보를 도출하여 와이어 로프의 손상 여부를 판단하는 단계(S15)와;와이어 로프의 손상으로 판단되는 경우 와이어로프 세척 및 이동식 진단시스템의 이송부를 구동하여 이송부를 다시 하부 또는 상부로 이송시키는 단계(S16)와;자화 센서부 외측 상부 또는 이송부 외측 하부에 설치된 카메라부가 와이어 로프의 손상 부위를 촬영하고 촬영한 영상 정보를 모바일 단말기 또는 PC로 전송하는 단계(S17);및 모바일 단말기 또는 PC가 상기 카메라 영상 정보를 기초로 최종으로 와이어 로프의 손상 여부를 판단하고 판단 결과 정보를 표시부를 통하여 제공하는 단계(S18)를 포함하여 이루어지는 것으로 상기 이송부(100)는 이송 힌지부(140)에 의하여 회전되는 2개의 반원통부(150-1, 150-2) 내부에 구성되는 것으로 제2몸체부(150-2) 외측면에 구성되고 모터를 구동시키는 모터 구동부(130)와, 모터의 회전에 따라 모터 구동축에 연결되어 동력을 전달하는 동력 전달 체인(150)과 상기 동력 전달 체인(150)에 의하여 회전하는 체인 축(160)과 상기 체인 축(160)에 구성되는 H 형 소형 제2기어(176)와, 제2몸체부(150-2) 내부 상측에서 상기 H형 소형 제2기어(170) 상부에 구성되는 H 형 제3기어(172)와 상기 제2몸체부 내부 하측에서 상기 H형 소형 제2기어(176) 하부에 구성되는 H 형 제4기어(174)가 구성되는 제2몸체부(150-2)와, 상기 제2몸체부(150-2)와 이송 힌지부(140)에 의하여 체결되며 제1몸체부(150-1) 내부에 구성되는 "" 형상의 제1몸체 프레임(180)과 상기 제1몸체 프레임 내측 상부에 구성되는 H 형 제1기어(182)와 상기 제1몸체 프레임 하부에 구성되는 H형 제2기어(184)와 상기 H형 제1기어와 상기 H형 제2기어 사이에 양 기어의 동력을 전달하는 H 형 소형 제1기어(186)와 상기 제1몸체 프레임의 외측면에 구성되는 다수의 장력 스프링(190)과 상기 장력 스프링을 압축할 수 있는 판형 프레임(195)과 상기 판형 프레임(195)에 구성되는 회전 볼트(197)가 구성되는 제1몸체부(150-1)로 구성된 것을 특징으로 하는 와이어로프의 세척 및 이동식 진단 시스템을 이용한 이동식 와이어로프 손상 진단방법.