초록

본 발명은 7 자유도 안테나 스테빌라이저 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다양한 선박 운동 따른 안테나 장치의 자세 유지 및 조정을 위해, 7 개의 축을 이용하여 7 자유도 운동이 가능한 7 자유도 안테나 스테빌라이저 시스템을 제공한다.

대표청구항 ▼

하부에 위치하는 베이스플레이트(100);상기 베이스플레이트(100)의 상부에 일측이 연결되며, 회동되는 6 세트의 하부연결링크(200);상기 하부연결링크(200)의 타측에 일측이 1 대 1로 연결되며, 직선 운동을 하는 선형엑추에이터(300);상기 엑츄에이터(300)의 타측에 일측이 1 대 1로 연결되며, 회동되는 상부연결링크(400);상기 상부연결링크(400)의 타측에 하부가 연결된 상부플레이트(500); 및상기 상부플레이트(500)에 연결되며, 상부에 안테나(10)를 거치시키되, 상기 안테나(10)를 회전시키는 안테나거치부(60

하부에 위치하는 베이스플레이트(100);상기 베이스플레이트(100)의 상부에 일측이 연결되며, 회동되는 6 세트의 하부연결링크(200);상기 하부연결링크(200)의 타측에 일측이 1 대 1로 연결되며, 직선 운동을 하는 선형엑추에이터(300);상기 엑츄에이터(300)의 타측에 일측이 1 대 1로 연결되며, 회동되는 상부연결링크(400);상기 상부연결링크(400)의 타측에 하부가 연결된 상부플레이트(500); 및상기 상부플레이트(500)에 연결되며, 상부에 안테나(10)를 거치시키되, 상기 안테나(10)를 회전시키는 안테나거치부(600);를 포함하며,상기 베이스플레이트(100)는상기 하부연결링크(200)의 일측과 고정결합되는 하부링크고정부(110);를 포함하고,상기 하부연결링크(200)는상기 하부링크고정부(110)에 일측이 결합되며, 타측에 피메일(Female)힌지 구조가 형성된 제1하부브라켓(210);상기 제1하부브라켓(210)의 피메일(Female)힌지 구조에 힌지결합 되는 메일(Male)힌지 구조가 일측에 형성되고, 타측에 피메일(Female)힌지 구조가 형성되되, 일측에 결합된 힌지 축과 타측에 결합된 힌지 축이 수직이 되도록 형성된 제1유니버셜조인트(220); 및상기 제1유니버셜조인트(220)의 피메일힌지 구조에 힌지결합 되는 메일힌지 구조가 일측에 형성되고, 타측이 상기 선형엑추에이터(300)의 하부에 결합되는 제1상부브라켓(230);을 포함하는 7 자유도 안테나 스테빌라이저 시스템.