초록 ▼

본 발명은 농업용 드론을 위한 고효율 배터리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 배터리의 충전상태(State Of Charge)와 관련된 데이터 관리와, 셀 전압 균형을 위한 셀 밸런싱(Cell Balancing)을 통해 배터리의 효율적 활용을 도모 및 드론 운용의 안정성을 확보하고,퍼지제어 이론에 기반한 배터리의 과충전 및 과방전 방지를 통해 배터리의 수명을 연장시킬 수 있는 농업용 드론을 위한 고효율 배터리장치에 관한 것이다.본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 배터리의 충전상태(State Of Cha

본 발명은 농업용 드론을 위한 고효율 배터리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 배터리의 충전상태(State Of Charge)와 관련된 데이터 관리와, 셀 전압 균형을 위한 셀 밸런싱(Cell Balancing)을 통해 배터리의 효율적 활용을 도모 및 드론 운용의 안정성을 확보하고,퍼지제어 이론에 기반한 배터리의 과충전 및 과방전 방지를 통해 배터리의 수명을 연장시킬 수 있는 농업용 드론을 위한 고효율 배터리장치에 관한 것이다.본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 배터리의 충전상태(State Of Charge)와 관련된 데이터 관리와, 셀 전압 균형을 위한 셀 밸런싱(Cell Balancing)을 통해 배터리의 효율적 활용을 도모 및 드론 운용의 안정성을 확보하고,퍼지제어 이론에 기반한 배터리의 과충전 및 과방전 방지를 통해 배터리의 수명을 연장시킬 수 있는 배터리장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

대표청구항 ▼

기체와, 상기 기체에 회전 가능하게 장착되어 상기 기체에 양력을 제공하는 복수의 프로펠러와, 상기 프로펠러를 회전시키는 회전구동부 및 상기 회전구동부의 동작을 제어하는 비행제어부를 구비하여 상공에서 비행 가능하게 된 드론에 설치되어 상기 회전구동부에 전원을 공급하는 농업용 드론을 위한 고효율 배터리장치에 있어서, 복수의 배터리 셀을 포함하는 배터리모듈과;상기 드론에 상기 배터리모듈을 장착하기 위한 장착모듈과;상기 배터리 셀의 충전 및 방전을 제어하는 배터리관리모듈;을 구비하고,상기 배터리관리모듈은 상기 배터리 셀 각각의 충전량을 계

기체와, 상기 기체에 회전 가능하게 장착되어 상기 기체에 양력을 제공하는 복수의 프로펠러와, 상기 프로펠러를 회전시키는 회전구동부 및 상기 회전구동부의 동작을 제어하는 비행제어부를 구비하여 상공에서 비행 가능하게 된 드론에 설치되어 상기 회전구동부에 전원을 공급하는 농업용 드론을 위한 고효율 배터리장치에 있어서, 복수의 배터리 셀을 포함하는 배터리모듈과;상기 드론에 상기 배터리모듈을 장착하기 위한 장착모듈과;상기 배터리 셀의 충전 및 방전을 제어하는 배터리관리모듈;을 구비하고,상기 배터리관리모듈은 상기 배터리 셀 각각의 충전량을 계측하는 충전량계측부와,상기 충전량계측부에서 계측된 충전량을 표시하는 표시부와,상기 배터리 셀의 전압 불균형 발생시 각 셀의 균등 충전과 방전을 수행하여 균일한 상태를 유지하고, 셀 전압이 동등하지 않은 셀에 대하여 해당 셀 전압을 변동범위 이내로 조정하는 셀 밸런싱부와, 상기 배터리 각 셀의 내부 임피던스, 용량, 전압, 자기방전, 사용횟수를 포함하는 셀정보를 기록하는 이력저장부와, 상기 이력저장부에 저장된 셀정보를 이용하여 상기 배터리 각 셀의 건전도 및 수명을 계측하는 건전도계측부와,상기 배터리의 충전 및 방전 과정에서 획득한 각 셀의 충전 및 방전과 관련된 이력정보와 퍼지알고리즘을 통해 상기 배터리 셀 각각에 대한 충전량 및 방전량을 결정하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는 배터리 각 셀의 충전량을 계측한 뒤, 충전량이 기준에 부합하면 배터리 제어신호를 송출 후 배터리의 상태정보를 저장하고, 충전량이 기준에 부합하지 않으면 배터리 셀 각각에 대한 제어신호를 송출하고, 배터리 셀 각각의 상태 정보를 수신하며, 퍼지 제어를 통해 현재 배터리의 상태정보와 기저장된 배터리의 상태정보를 변수로 하여 배터리 상태 차이에 따른 보상을 위한 보상값을 산출하고, 배터리 셀 각각에 보상값을 적용하여 지속적인 모니터링을 수행하며, 상기 보상값은 퍼지 제어 알고리즘을 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 농업용 드론을 위한 고효율 배터리장치.