초록 ▼

본 발명은 트랜스퍼 로봇에 관한 것으로서, 이송물을 수직 및 수평, 전후로 이송시키고 복귀하는 트랜스퍼 로봇으로서, 트랜스퍼 로봇은, 승강모터가 구비되는 승강블록; 승강블록에 수직 이동가능하게 구비되어 승강모터에 의해 수직 이동되고 그 전면에는 볼스크류와 랙기어가 각각 구비되는 베이스 베드; 베이스 베드의 볼스크류에 구비되어 볼스크류에 의해 베이스 베드 상에서 수평 이동되고 베이스 베드의 랙기어에 치합되는 한쌍의 피니언기어가 회전가능하게 구비되는 1단 베드; 벨트가 회전가능하게 감김되어 구비되는 한편 벨트에 1단 베드가 고정되게 구

본 발명은 트랜스퍼 로봇에 관한 것으로서, 이송물을 수직 및 수평, 전후로 이송시키고 복귀하는 트랜스퍼 로봇으로서, 트랜스퍼 로봇은, 승강모터가 구비되는 승강블록; 승강블록에 수직 이동가능하게 구비되어 승강모터에 의해 수직 이동되고 그 전면에는 볼스크류와 랙기어가 각각 구비되는 베이스 베드; 베이스 베드의 볼스크류에 구비되어 볼스크류에 의해 베이스 베드 상에서 수평 이동되고 베이스 베드의 랙기어에 치합되는 한쌍의 피니언기어가 회전가능하게 구비되는 1단 베드; 벨트가 회전가능하게 감김되어 구비되는 한편 벨트에 1단 베드가 고정되게 구비되고 1단 베드의 양 피니언기어에 서로 반대방향으로 이물림되는 랙기어가 구비되어 1단 베드 상에서 수평 이동되는 2단 베드; 2단 베드의 벨트에 고정되게 구비되어 2단 베드 상에서 수평 이동되는 3단 베드; 및 3단 베드에 구비되어 전후로 신축되면서 이송물을 전후로 이송시키는 확장아암;을 포함하는 트랜스퍼 로봇을 제공한다.

대표청구항 ▼

이송물을 수직 및 수평, 전후로 이송시키고 복귀하는 트랜스퍼 로봇으로서, 트랜스퍼 로봇은, 승강모터가 구비되는 승강블록; 승강블록에 수직 이동가능하게 구비되어 승강모터에 의해 수직 이동되고 그 전면에는 볼스크류와 랙기어가 각각 구비되는 베이스 베드; 베이스 베드의 볼스크류에 구비되어 볼스크류에 의해 베이스 베드 상에서 수평 이동되고 베이스 베드의 랙기어에 치합되는 한쌍의 피니언기어가 회전가능하게 구비되는 1단 베드; 벨트가 회전가능하게 감김되어 구비되는 한편 벨트에 1단 베드가 고정되게 구비되고 1단 베드의 양 피니언기어에 서로 반

이송물을 수직 및 수평, 전후로 이송시키고 복귀하는 트랜스퍼 로봇으로서, 트랜스퍼 로봇은, 승강모터가 구비되는 승강블록; 승강블록에 수직 이동가능하게 구비되어 승강모터에 의해 수직 이동되고 그 전면에는 볼스크류와 랙기어가 각각 구비되는 베이스 베드; 베이스 베드의 볼스크류에 구비되어 볼스크류에 의해 베이스 베드 상에서 수평 이동되고 베이스 베드의 랙기어에 치합되는 한쌍의 피니언기어가 회전가능하게 구비되는 1단 베드; 벨트가 회전가능하게 감김되어 구비되는 한편 벨트에 1단 베드가 고정되게 구비되고 1단 베드의 양 피니언기어에 서로 반대방향으로 이물림되는 랙기어가 구비되어 1단 베드 상에서 수평 이동되는 2단 베드; 2단 베드의 벨트에 고정되게 구비되어 2단 베드 상에서 수평 이동되는 3단 베드; 및 3단 베드에 구비되어 전후로 신축되면서 이송물을 전후로 이송시키는 확장아암;을 포함하되, 1단 베드에 구비되는 한쌍의 피니언기어 중 일측의 피니언기어는 양편의 랙기어 사이에서 위치 고정되게 구비되고 타측의 피니언기어는 양편의 랙기어 사이에 위치 조정이 가능하게 구비되는 한편, 위치 고정용 피니언기어는 1단 베드에 고정되는 고정블록에 회전가능하게 구비되고, 위치 조정용 피니언기어는 1단 베드에서 이동가능한 이동블록에 회전가능하게 구비되며, 이동블록과 근접한 1단 베드에는 록킹블록이 고정되게 구비되고, 록킹블록에 관통 결합되어 이동블록에 나사 결합되는 조정나사가 구비되어, 조정나사의 회전에 의해 이동블록이 이동되면서 위치 고정용 피니언기어의 위치가 조정되는 트랜스퍼 로봇.