초록 ▼

본 발명은 멀티 칼라 코드 카드를 사용하는 로봇에 관한 것이다.본 발명은, 멀티 칼라 코드 카드를 이용한 로봇에 있어서,상기 멀티 칼라 코드 카드 각각의 표면에는 차례로 시작색 부분(11)과 적어도 하나의 중간색 부분(12, 12-1, 12-2, 12-3)과 기본색 부분(13)이 서로 인접하여 연속되게 배치되고;상기 시작색 부분(11)은 상기 멀티 칼라 코드 카드의 시작을 나타내고 각 멀티 칼라 코드 카드에 대해 동일한 색상이 사용되며;상기 적어도 하나의 중간색 부분(12, 12-1, 12-2, 12-3) 각각은 상기 시작색 부분(

본 발명은 멀티 칼라 코드 카드를 사용하는 로봇에 관한 것이다.본 발명은, 멀티 칼라 코드 카드를 이용한 로봇에 있어서,상기 멀티 칼라 코드 카드 각각의 표면에는 차례로 시작색 부분(11)과 적어도 하나의 중간색 부분(12, 12-1, 12-2, 12-3)과 기본색 부분(13)이 서로 인접하여 연속되게 배치되고;상기 시작색 부분(11)은 상기 멀티 칼라 코드 카드의 시작을 나타내고 각 멀티 칼라 코드 카드에 대해 동일한 색상이 사용되며;상기 적어도 하나의 중간색 부분(12, 12-1, 12-2, 12-3) 각각은 상기 시작색 부분(11)과 상이한 색상이고 서로 상이한 색상이며;상기 기본색 부분(13)은 상기 시작색 부분(11)과 상이한 색상이고 인접한 중간색 부분(12, 12-1, 12-2, 12-3)과 상이한 색상이며;상기 적어도 하나의 중간색 부분(12, 12-1, 12-2, 12-3)과 기본색 부분(13)의 색상 조합에 대응하는 코드가 할당되며,사용자가 상기 로봇 하부의 단일 칼라 센서(10) 아래로 상기 멀티 칼라 코드 카드의 시작색 부분(11) 쪽부터 넣어서 상기 로봇이 인식하는 상기 적어도 하나의 중간색 부분(12, 12-1, 12-2, 12-3)과 기본색 부분(13)의 색상 조합에 따른 코드에 대응하는 작동을 상기 로봇이 수행하는 것을 특징으로 한다.이상과 같은 본 발명을 이용하면, 단일의 칼라 센서를 사용하므로 제조 비용이 저렴하게 되고, 하나의 카드에 멀티 칼라를 사용함에 따라 코드 개수를 크게 늘릴 수 있으며, 칼라 카드에 인쇄된 칼라의 순서만에 의해 코드값이 결정되게 되어 다양한 크기와 모양의 칼라 카드가 사용 가능한 로봇용 멀티 칼라 코드 카드와 이 멀티 칼라 코드 카드를 사용하는 로봇을 제공할 수 있게 된다.

대표청구항 ▼

멀티 칼라 코드 카드를 이용한 로봇에 있어서,상기 멀티 칼라 코드 카드 각각의 표면에는 차례로 시작색 부분(11)과 적어도 하나의 중간색 부분(12, 12-1, 12-2, 12-3)과 기본색 부분(13)이 서로 인접하여 연속되게 배치되고;상기 시작색 부분(11)은 상기 멀티 칼라 코드 카드의 시작을 나타내고 각 멀티 칼라 코드 카드에 대해 동일한 색상이 사용되며;상기 적어도 하나의 중간색 부분(12, 12-1, 12-2, 12-3) 각각은 상기 시작색 부분(11)과 상이한 색상이고 서로 상이한 색상이며;상기 기본색 부분(13)은 상

멀티 칼라 코드 카드를 이용한 로봇에 있어서,상기 멀티 칼라 코드 카드 각각의 표면에는 차례로 시작색 부분(11)과 적어도 하나의 중간색 부분(12, 12-1, 12-2, 12-3)과 기본색 부분(13)이 서로 인접하여 연속되게 배치되고;상기 시작색 부분(11)은 상기 멀티 칼라 코드 카드의 시작을 나타내고 각 멀티 칼라 코드 카드에 대해 동일한 색상이 사용되며;상기 적어도 하나의 중간색 부분(12, 12-1, 12-2, 12-3) 각각은 상기 시작색 부분(11)과 상이한 색상이고 서로 상이한 색상이며;상기 기본색 부분(13)은 상기 시작색 부분(11)과 상이한 색상이고 인접한 중간색 부분(12, 12-1, 12-2, 12-3)과 상이한 색상이며;상기 적어도 하나의 중간색 부분(12, 12-1, 12-2, 12-3)과 기본색 부분(13)의 색상 조합에 대응하는 코드가 할당되며,사용자가 상기 로봇 하부의 단일 칼라 센서(10) 아래로 상기 멀티 칼라 코드 카드의 시작색 부분(11) 쪽부터 넣어서 상기 로봇이 인식하는 상기 적어도 하나의 중간색 부분(12, 12-1, 12-2, 12-3)과 기본색 부분(13)의 색상 조합에 따른 코드에 대응하는 작동을 상기 로봇이 수행하는 것을 특징으로 하는, 멀티 칼라 코드 카드를 이용한 로봇.