초록 ▼

드론 기반 수질 모니터링 시스템 및 방법이 개시된다. 상기 방법은 수질 모니터링을 위해 기존의 위성 영상을 사용하는 경우 구름 위에서 촬영되므로 기상여건에 크게 좌우되므로 수질 모니터링이 어려웠던 문제를 해결하기 위해, 드론은 100~300m 상공에서 촬영함으로 구름의 영향이나 기상 여건에 큰 제약을 받지 않고 수질 모니터링을 하며, 드론에 B2(Green), B3(Red), B4(Nir) 카메라(Nir+RG 카메라)를 탑재하여 드론 촬영 영상을 사용하여 수질측정 항목인 클로로필 a, SS, TP를 분석하여 수질 모니터링을 함으로써

드론 기반 수질 모니터링 시스템 및 방법이 개시된다. 상기 방법은 수질 모니터링을 위해 기존의 위성 영상을 사용하는 경우 구름 위에서 촬영되므로 기상여건에 크게 좌우되므로 수질 모니터링이 어려웠던 문제를 해결하기 위해, 드론은 100~300m 상공에서 촬영함으로 구름의 영향이나 기상 여건에 큰 제약을 받지 않고 수질 모니터링을 하며, 드론에 B2(Green), B3(Red), B4(Nir) 카메라(Nir+RG 카메라)를 탑재하여 드론 촬영 영상을 사용하여 수질측정 항목인 클로로필 a, SS, TP를 분석하여 수질 모니터링을 함으로써, 수질오염 분포 및 이동특성을 3차원적으로 모니터링하여 이를 통해 수질사고 예방 및 대책을 수립한다.

대표청구항 ▼

컴퓨터나 노트북에서 드론의 비행 계획 수립 소프트웨어를 의해 드론의 해상도, 비행고도, 중복도, 비행 경로를 포함하는 드론의 비행 계획 수립 후, 대상지역을 비행계획에 따라 항공 촬영하는 Nir+RG 카메라를 구비하는 드론과, 상기 컴퓨터나 노트북에서 구름이나 기상여건에 제약받지 않도록 100~300m 상공에서 상기 Nir+RG 카메라를 구비하는 드론에 의해 촬영된 낱장 영상에 대해 영상을 접합하여, 즉 촬영된 각각의 사진에 포함된 GPS 위치 정보와 INS 정보로부터 촬영지점을 역으로 계산한 후 광속조정법에 의해 영상을 접합하여

컴퓨터나 노트북에서 드론의 비행 계획 수립 소프트웨어를 의해 드론의 해상도, 비행고도, 중복도, 비행 경로를 포함하는 드론의 비행 계획 수립 후, 대상지역을 비행계획에 따라 항공 촬영하는 Nir+RG 카메라를 구비하는 드론과, 상기 컴퓨터나 노트북에서 구름이나 기상여건에 제약받지 않도록 100~300m 상공에서 상기 Nir+RG 카메라를 구비하는 드론에 의해 촬영된 낱장 영상에 대해 영상을 접합하여, 즉 촬영된 각각의 사진에 포함된 GPS 위치 정보와 INS 정보로부터 촬영지점을 역으로 계산한 후 광속조정법에 의해 영상을 접합하여 정사영상 구축을 위한 정사영상 구축 소프트웨어; 및 상기 Nir+RG 카메라로 촬영된 영상은 B2, B3, B4 밴드별로 각각 영상이 저장되며, B2(Green, 녹색), B3(Red, 적색), B4(Nir, 근적외선) 밴드에 대하여 밴드조합식에 의해 클로로필 a, SS, TP를 계산하여 대상지역의 수질 모니터링을 하기 위해 물이 있는 호수 부분 만을 별도로 추출하는 Masking 파일을 생성하는 영상처리 소프트웨어를 포함하고, 상기 드론은 Nir+RG 카메라를 구비하는 고정익 드론을 사용하며, 상기 수질 모니터링을 하기 위한 영상처리 소프트웨어는 B2(Green, 녹색), B3(Red, 적색), B4(Nir, 근적외선) 밴드에 대하여 클로로필 a = -44 +2929.6(B2) +1062.7(B3) +626(B4), SS = -10.5 +446.4(B2) + 685.1(B3), TP = -0.03 +1.92(B2) + 2.18(B3) 상기 밴드 조합식에 의해 클로로필 a, SS, TP 농도를 계산하며, 상기 수질 모니터링을 하기 위한 영상처리 소프트웨어에 의해 수질 인자로 사용되는 클로로필 a, SS, TP 농도를 구간별로 기준치별로 색을 달리하여 색으로 표시하며, 적색구간이 클로로필 a > 20.0 mg/m3, SS > 8.0 mg/L, TP > 0.04 mg/L의 농도가 매우 높은 지역이므로 수질오염이 심각한 지역으로 지정하여 수질 모니터링을 하며, 수질오염 분포 및 이동특성을 3차원적으로 모니터링하는, 드론 기반 수질 모니터링 시스템.