초록

본 발명의 일 실시예에 따른 신호등과 연동하는 횡단보도 안전 보행 시스템은 횡단보도의 양측에 도로 방향과 평행인 방향으로 일정한 간격으로 설치되며 적어도 일부가 동작하여 도로 방향과 평행인 방향 또는 보행자 진행 방향으로 레이저 광선을 조사하는 복수의 레이저 조사기 및 보행자 신호등으로부터 보행자 신호등 정보를 수신하면, 상기 보행자 신호등 정보에 따라 상기 복수의 레이저 조사기 각각의 점등 또는 소등을 제어하는 레이저 조사기 제어기를 포함한다.

대표청구항 ▼

횡단보도에 설치되어 있어 보행자 신호 시 점등되는 보행자 신호등 및 상기 보행자 신호에 대한 잔여 시간을 표시하는 잔여 시간등이 배치되어 있는 제1 표시등 배치 영역 및 상기 제1 표시등 배치 영역을 기준으로 다른 측면에 설치되어 있어 상기 보행자 신호가 녹색을 지시하면 점등되는 적색 자동차 표시등 및 상기 보행자 신호가 적색을 지시하면 점등되는 녹색 자동차 표시등이 배치되어 있는 제2 표시등 배치 영역을 포함하는 신호등;상기 횡단보도의 양측, 상기 횡단보도에 설치된 기둥, 상기 횡단보도를 기준으로 도로 방향, 보행자 진행 방향으로

횡단보도에 설치되어 있어 보행자 신호 시 점등되는 보행자 신호등 및 상기 보행자 신호에 대한 잔여 시간을 표시하는 잔여 시간등이 배치되어 있는 제1 표시등 배치 영역 및 상기 제1 표시등 배치 영역을 기준으로 다른 측면에 설치되어 있어 상기 보행자 신호가 녹색을 지시하면 점등되는 적색 자동차 표시등 및 상기 보행자 신호가 적색을 지시하면 점등되는 녹색 자동차 표시등이 배치되어 있는 제2 표시등 배치 영역을 포함하는 신호등;상기 횡단보도의 양측, 상기 횡단보도에 설치된 기둥, 상기 횡단보도를 기준으로 도로 방향, 보행자 진행 방향으로 바닥 및 도로 표지판 중 어느 하나의 위치에 설치되어 레이저 광선을 조사하고, 복수의 서브 레이저 조사 모듈을 통해 서로 다른 색, 두께 및 밝기의 레이저 광선을 조사하는 복수의 레이저 조사기; 및상기 복수의 레이저 조사기가 상기 횡단보도의 양측에 설치되어 있는 경우, 상기 보행자 신호등으로부터 수신된 점등 램프 정보가 녹색을 지시하면 상기 복수의 서브 레이저 조사 모듈 중 녹색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈이 녹색 레이저 광선을 조사하도록 제어하여 보행자 진행 방향으로 특정 두께의 진행바가 생성되도록 제어하고, 상기 녹색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈이 점등된 상태에서 녹색 램프의 점등 유지 시간 및 상기 복수의 서브 레이저 조사 모듈에 따라 결정된 소등 시간에 따라 상기 녹색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈을 순차적으로 소등시켜 상기 진행바의 두께가 얇아지도록 제어하고, 상기 보행자 신호등으로부터 수신된 점등 램프 정보가 적색을 지시하면 상기 복수의 서브 레이저 조사 모듈 중 적색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈이 적색 레이저 광선을 조사하도록 제어하여 도로 방향과 평행인 방향으로 특정 두께의 정지바가 생성되도록 제어하고, 상기 적색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈이 점등된 상태에서 적색 램프의 점등 유지 시간 및 상기 복수의 서브 레이저 조사 모듈에 따라 결정된 소등 시간에 따라 상기 적색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈을 순차적으로 소등시켜 상기 정지바의 두께가 얇아지도록 제어하고, 상기 복수의 레이저 조사기가 상기 횡단보도에 설치된 기둥에 설치되어 있는 경우, 상기 보행자 신호등으로부터 수신된 점등 램프 정보가 녹색을 지시하면 상기 복수의 서브 레이저 조사 모듈 중 녹색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈이 녹색 레이저 광선을 조사하도록 제어하여 상기 횡단보도의 기둥이 녹색으로 표시되도록 하고, 상기 녹색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈이 점등된 상태에서 녹색 램프의 점등 유지 시간 및 상기 복수의 서브 레이저 조사 모듈에 따라 결정된 소등 시간에 따라 상기 녹색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈을 순차적으로 소등시켜 해당 녹색 램프의 소등 시간이 얼마 남지 않음을 나타내고, 상기 보행자 신호등으로부터 수신된 점등 램프 정보가 적색을 지시하면 상기 복수의 서브 레이저 조사 모듈 중 적색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈이 적색 레이저 광선을 조사하도록 제어하여 상기 횡단보도의 기둥이 적색으로 표시되도록 제어하고, 상기 적색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈이 점등된 상태에서 적색 램프의 점등 유지 시간 및 상기 복수의 서브 레이저 조사 모듈에 따라 결정된 소등 시간에 따라 상기 적색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈을 순차적으로 소등시켜 적색 램프의 소등 시간이 얼마 남지 않음을 나타내고, 상기 복수의 레이저 조사기가 상기 횡단보도를 기준으로 도로 방향 및 보행자 진행 방향으로 바닥에 설치되어 있는 경우, 상기 보행자 신호등으로부터 수신된 점등 램프 정보가 녹색을 지시하면 상기 복수의 서브 레이저 조사 모듈 중 녹색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈이 녹색 레이저 광선을 조사하도록 제어하여 보행자 진행 방향으로 바닥에 진행바가 생성되도록 제어하고, 상기 녹색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈이 점등된 상태에서 녹색 램프의 점등 유지 시간 및 상기 복수의 서브 레이저 조사 모듈에 따라 결정된 소등 시간에 따라 상기 녹색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈을 순차적으로 소등시켜 상기 진행바의 밝기가 흐려지도록 제어하고, 상기 보행자 신호등으로부터 수신된 점등 램프 정보가 적색을 지시하면 상기 복수의 서브 레이저 조사 모듈 중 적색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈이 적색 레이저 광선을 조사하도록 제어하여 도로 방향과 평행인 방향인 바닥에 정지바가 생성되도록 제어하고, 상기 적색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈이 점등된 상태에서 적색 램프의 점등 유지 시간 및 상기 복수의 서브 레이저 조사 모듈에 따라 결정된 소등 시간에 따라 상기 적색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈을 순차적으로 소등시켜 상기 정지바의 밝기가 흐려지도록 제어하고,상기 복수의 레이저 조사기가 도로 표지판의 하부에 설치된 경우, 습도 센서, 강우량 센서 및 수증기 센서로부터 각각 수신된 정보에 따라 점등 수치를 생성하고, 상기 점등 수치가 특정 수치 이상이면 상기 점등 수치에 따라 서브 레이저 조사 모듈을 점등시켜 도로 표지판의 하부쪽으로 레이저가 조사되도록 하는 레이저 조사기 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는신호등과 연동하는 횡단보도 안전 보행 시스템.